[发明专利]用于水墙清洁和检查的自动系统

权利要求书

1.一种自动清洁和检查系统，该系统包括：

用于使该系统沿着布置在燃烧器中的水墙管道运动的运动部件；用于清洁所述水墙管道的清洁部件；以及用于检查所述水墙管道的检查部件；

其中协调所述运动、清洁和检查使其自动执行。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述运动部件包括轨道系统、剪式升降机以及起重机中的至少之一。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述运动部件包括电动机、伺服机、轨道、齿轮、滑轮、链条、绳、缆线、变速器、电源、测距设备、位置传感器以及接口中的至少之一。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述清洁部件包括刷、磨具、磨料喷射器、液体喷射器、化学制剂喷射器、电源及接口中的至少之一。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述检查部件包括用于非破坏性测试的设备。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述检查部件包括照相机、光源、超声测试设备、X射线检验设备、射线照相检验设备、磁力探伤测试设备、涡流测试设备、电源以及接口中的至少之一。

7.如权利要求1所述的系统，该系统还包括用于协调所述自动执行的处理资源。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理资源包括处理器、存储介质、内存、输入、输出、通信线路、电源、连接件、接口、软件程序、数字信号处理器和模拟信号处理器中的至少之一。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述部件适用于高温环境。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述部件安装至公共底盘，用于沿所述水墙管道的表面运动。

11、一种存储在机器可读介质上的计算机程序产品，该产品包括用于执行布置在燃烧器内的水墙管道的自动清洁和检查的指令，所述指令包括以下作用的指令：

协调所述系统相对于所述水墙管道的运动；

清洁所述水墙管道；以及

检查所述水墙管道。

12.如权利要求11所述的计算机程序产品，该产品还包括用于针对所述清洁和检查中的至少之一执行以下至少其中之一的指令，即：设备的编程、监测、指示、标定、定位、开启和关闭。

13.如权利要求11所述的计算机程序产品，该产品还包括针对清洁和检查中的至少之一用于确定协议和遵循协议中的至少之一的指令。

14.如权利要求11所述的计算机程序产品，该产品还包括用于记录检查数据的指令。

15.如权利要求11所述的计算机程序产品，该产品还包括用于确定和提供位置信息中的至少之一的指令。

16.一种用于清洁和检查布置在燃烧器的内表面上的水墙管道的方法，该方法包括：

选择用于清洁和检查水墙管道的自动系统；

将所述自动系统布置成与所述水墙管道相关；以及

启动所述自动系统的运转。