[发明专利]方向可控的照明单元

权利要求书

1.一种可控制的照明系统，其包括：

至少一个方向可控的照明单元，该方向可控的照明单元包括：

用于将光发射(22，24a，24b)定向至不同方向的装置(16)；

安装于共同主体(14)上的多个光源(20a，20b)，其中所述光源(20a，20b)安置成发出定向光发射(24a，24b)，其中所述光发射在形状、方向或位置中的至少一个方面不同；以及

编码装置(30a，30b)，其用于驱动所述光源(20a，20b)使得所述光发射被调制成包含识别代码(A，B)，其中所述光源(20a，20b)的所述代码是不同的，

光学传感器(46)，其适于布置于由所述照明单元照亮的区域中，其中所述光学传感器(46)包括解调装置(52)以解调所述识别代码(A，B)，以及

控制装置(44)，其连接到所述光学传感器(46)和所述照明单元(10，10′，11)，其中所述控制装置(44)被安置成基于关于所述解调的代码的信息来控制所述照明单元的光发射(22)的方向，

其中所述用于将光发射(22，24a，24b)定向至不同方向的装置(16)为定位在光发射路径中的可旋转方位的透镜或漫射器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中

通过确定所述照明单元的光发射方向(23)与所述光学传感器(46)的相对定位来控制所述照明单元(10，10′，11)的所述方向，

其中，用来自于这些光源中的光被接收的那个光源的所述识别代码(A，B)通过识别来确定所述相对定位。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其中

所述控制装置被安置成通过闭环操作的至少一个迭代来控制所述照明单元(10，10′，11)的方向，其中在每个迭代中，驱动所述照明单元(10，10′，11)以改变其光发射(22)的方向，然后操作所述光学传感器(46)以在所接收到的光中获得关于所述识别代码的信息，以及

根据评估标准来评估所述信息。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，所述系统包括：

多个方向可控的照明单元(10，10′)，其中所述照明单元中的每个光源发出被调制成包含独特识别代码的光。

5.一种控制照明系统的方法，所述照明系统包括至少一个方向可控的照明单元(10)，该至少一个方向可控的照明单元(10)具有多个光源(20a，20b)和用于将光发射(22，24a，24b)定向至不同方向的装置(16)，所述多个光源(20a，20b)被安置成发出定向光发射，其中所述光发射(24a，24b)在形状、方向或位置中的至少一个方面不同，所述方法包括以下步骤：

驱动所述光源(20a，20b)以发出被调制成包含识别代码(A，B)的调制光，其中所述代码至少在所述光源(20a，20b)之间是独特的，

将光学传感器(46)布置于待由所述照明单元(10)照亮的区域中，

解调来自所述光学传感器的信号以解调所述识别代码，以及

基于所获得的关于所述识别代码的信息来控制所述照明单元(10)的方向，

其中所述用于将光发射(22，24a，24b)定向至不同方向的装置(16)为定位在光发射路径中的可旋转方位的透镜或漫射器。