[发明专利]自动变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及装载于汽车等车辆上的自动变速器的变速控制装置，更详细地说涉及通过所谓的离合器至离合器(clutch to clutch)(接合切换)能够改善越挡变速时的变速冲击的自动变速器的变速控制装置。 

背景技术

以往，例如装载在车辆上的有级自动变速器利用油压控制装置控制多个摩擦接合构件(离合器、制动器)的接合状态，在各变速挡形成变速齿轮机构中的动力传动路径而能够进行变速。另外，近年来，为了节省车辆的燃料而要求自动变速器多挡化，在这样的自动变速器中，为了对应驾驶者的要求(即加速踏板的踩入量等)选择最适当的变速挡，要进行越挡变速，即通过一次变速而变速为相距两挡以上的变速挡(例如4-2变速、5-2变速、2-4变速、2-5变速等)。 

在上述的多挡化的齿轮系中，为了扩大适于车辆行驶状态的变速挡的选择余地，摩擦接合构件的接合切换操作也不限于使用两个构件的单纯的接合切换，需要使用例如4个构件进行复杂的接合切换。例如在使两个摩擦接合构件分离并使两个摩擦接合构件接合的4个构件的接合切换(所谓的双重接合切换)中，例如在6-3变速中将前进4挡作为中间挡而采用6→4→3变速时，因为与前进6挡中的高速挡离合器(high clutch)(C-2)的扭矩分配比相比中间挡中的高速挡离合器的扭矩分配比变小，所以在4→3变速中高速挡离合器不会自动地打滑，高速挡离合器的控制性差。另外，在6→4变速中齿数比变化快，因为在4→3变速的小范围内抑制齿数比变化，所以控制性不好而有可能使发动机高速空转。而且，冲击影响大的6→4变速中的分离侧的高速挡离合器和接合侧的3-5返回离合器(C-3)的离合器分配比小，难以应对油压的波动。 

因此，为了消除上述的问题，提出如下那样的自动变速器的变速控制装置(例如参照日本特开2003-106440号公报)。在该公报记载的变速控制装 置中，在同时接合切换所接合的两个摩擦接合构件和分离的两个摩擦接合构件的双重接合切换变速时，缩短变速时间而使变速控制性容易化，易于进行对冲击影响大的第二接合切换变速中的油压控制，由此能够抑制变速冲击。 

发明内容

但是，在所述公报记载的变速控制装置中，在通过每两个摩擦接合构件的接合切换(4个构件的接合切换)的变速时，通过反馈控制(下面，称为FB控制)计算进行适当的旋转变化所需要的第二变速分离油压并输出，但此时，在应该变成反作用力要素的第一变速接合构件的扭矩容量不足的情况下，不能充分地获得FB控制的效果，难以控制旋转变化，因而往往产生变速冲击。 

于是，本发明的目的在于提供一种自动变速器的变速控制装置，即，在使每两个摩擦接合构件分别进行分离和接合动作而经由中间挡降挡为相距两挡以上的变速挡时，在第一变速接合构件的必要的扭矩容量计算中，监测第二变速分离构件的扭矩容量，通过保证第一变速接合构件具有足够的反作用力来保证第二变速分离构件的FB控制，从而能够有效地抑制变速冲击。 

本发明的自动变速器的变速控制装置(1)，适用于具有通过各接合状态实现变速齿轮机构(5)的多个动力传动路径的多个摩擦接合构件(C-1、C-2、C-3、B-1、B-2)并通过这些摩擦接合构件彼此的接合切换进行变速的有级自动变速器(3)，并且具有控制单元(30)，所述控制单元(30)进行如下控制，即通过一次接合切换，使所述多个摩擦接合构件中的每两个分别进行分离和接合动作而经由中间挡降挡为相距两挡以上的变速挡，其特征在于，所述每两个摩擦接合构件是第一变速分离构件(例如C-2或者C-3)以及第二变速分离构件(例如C-3或者C-2)、第一变速接合构件(例如C-2)以及第二变速接合构件(例如B-1或者C-3)，所述第一变速分离构件(例如C-2或者C-3)在比所述中间挡处于高速侧的高速挡处于接合状态，在从该高速挡向所述中间挡变速时分离，所述第二变速分离构件(例如C-3或者C-2)在所述高速挡处于接合状态，在从该高速挡向所述中间挡变速时维持接合且在向比所述中间挡处于低速侧的低速挡变速时分离，所述第一变速接合构件(例如C-1)在所述高速挡处于分离状态，在所述中间挡接合，并维 持该接合直到所述低速挡，所述第二变速接合构件(例如B-1或者C-3)在所述高速挡和所述中间挡处于分离状态，在所述低速挡接合，所述控制单元(30)，在所述降挡时，一边反馈控制所述第二变速分离构件(例如C-3)的油压，一边进行控制，以随着该第二变速分离构件扭矩容量的增加，使所述第一变速接合构件(例如C-1)的扭矩容量远远大于所述第二变速分离构件(例如C-3或者C-2)的扭矩容量的变化量。