[发明专利]外观检查装置

权利要求书

1.一种用于检查被检查物的外观的外观检查装置，包括：

第一搬送单元和第二搬送单元，其用于搬送所述被检查物；

正面/背面反转单元，其用于反转由所述第一搬送单元搬送的所述 被检查物的正面和背面，并将所述被检查物提供给所述第二搬送单元；

多个摄像单元，其用于在所述第一搬送单元和所述第二搬送单元 搬送所述被检查物时，从斜上方对每个被检查物进行摄像；

缺陷判别单元，其用于基于由每个所述摄像单元拍摄的摄像数据 来判别所述被检查物中是否存在缺陷；和

振动进给器，其用于将从其进给部排出的排列成队的所述被检查 物供给到所述第一搬送单元，

所述第一搬送单元和所述第二搬送单元并列设置，以便沿相反的 方向搬送所述被检查物，并且其中每个所述摄像单元被布置成在所述 第一和第二搬送单元搬送所述被检查物时沿相同的扫描线对每个被检 查物进行摄像，

所述第一搬送单元的所述被检查物的搬送速度V2设置为比从所 述振动进给器将所述被检查物供给到所述第一搬送单元的供给速度V1 快，

所述第一搬送单元和所述第二搬送单元各自具有搬送带，所述搬 送带设置有沿搬送方向延伸的沟槽部，所述沟槽部具有弧形截面和能 够收容所述被检查物的底部的一部分的深度。

2.如权利要求1所述的外观检查装置，其中，所述摄像单元的数 目为4个，4个摄像单元中的2个摄像单元被布置成在俯视图中观察时 呈交叉布置的两个摄像轴中的一个摄像轴上对向配置，另外2个摄像 单元被布置成在所述两个摄像轴中的另一个摄像轴上对向配置。

3.如权利要求1所述的外观检查装置，其中所述第一搬送单元和 所述第二搬送单元各自包括具有光透过性和光扩散性的高亮度色搬送 带，

所述外观检查装置进一步包括照明单元，该照明单元用光从所述 搬送带的上方和下方照射所述被检查物，

每个所述摄像单元是输出与受光量相对应的信号的线传感器，并 且

所述缺陷判别单元提取来自所述摄像单元的输出信号等于或低于 预定水平的检查图像，以便判别是否存在缺陷。

4.如权利要求1所述的外观检查装置，其中所述第一搬送单元和 所述第二搬送单元各自包括透明材料的搬送带，

所述外观检查装置进一步包括照明单元，该照明单元用光从所述 搬送带的上方和下方照射所述被检查物，

每个所述摄像单元是输出与受光量相对应的信号的线传感器，并 且

所述缺陷判别单元提取来自所述摄像单元的输出信号等于或低于 预定水平的检查图像，以便判别是否存在缺陷。