[发明专利]用于定位的光学传感器有效
申请号: | 200880021326.5 | 申请日: | 2008-06-18 |
公开(公告)号: | CN101730849A | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
发明(设计)人: | 托马斯·魏因加茨;约翰内斯·格罗姆克 | 申请(专利权)人: | 弗拉巴有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01P3/36;G01P3/80;G01P3/21/02;G01D5/347;G01S17/50;G01C22/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张天舒 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 定位 光学 传感器 | ||
1.一种用于长度和/或速度测量的方法,用于定位,在所述方 法中采用光学传感器,所述光学传感器以非接触的方式在被测物体上 进行长度和/或速度的测量,其中,所述光学传感器通过影像处理法、 空间频率过滤法或激光多普勒测量法来实现长度和/或速度的测量, 并且通过所述光学传感器识别参考标记,
通过数据分析装置产生用于至少一个计数器的数值,所述数值 与所述传感器检测的被测物体的位移进程和/或位置相对应,
其特征在于,所述方法还采用数据分析装置,所述数据分析装 置实现参考标记的识别,并且所述方法还采用可靠性测试,在可靠性 测试中,通过可靠性测试的结果产生信号,并且将由所述计数器数值 与所述光学传感器检测的实际位置的偏差作为存在干扰的标准。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,实现光学和/或 声学信号显示。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,采用影像处 理法的光学传感器通过至少两个时间上先后连续的影像的相互联系 确定出用于至少一个计数器的数值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述参考标记 的位置列在数值表中,并且所述数值表用于进行所述可靠性测试。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在进行可靠性测 试的过程中,至少将所述光学传感器相对于被测物体的即时、测量的 位置与所述数值表中的位置相比较。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述可靠性测试 周期性地在所述传感器周期性地确定出位移进程之后和/或在识别参 考标记的过程中进行。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将用于识别干扰 的偏差的大小以不同类型进行调节。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考标记以 示教方法指定计数器数值和/或位置,所述参考标记被列在数值表中。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过数字输出端 来传递所述可靠性测试的结果。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考标记 呈线性设置,或形成为格栅线。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述参考标 记附加地进行编码。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所进行的编码 为单值性编码。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使通过所述光 学传感器确定出的参考标记的影像传递到附加的内部和/或外部的数 值分析装置上,用于识别参考标记。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考标记 产生通过所述光学传感器测量的光量和/或光强的显著变化,并且通 过作为参考标记的光量和/或光强的变化由所述光学传感器来进行识 别。
15.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考标记 具有能够反射光的表面区域,和/或具有强烈吸收和/或传递光的表面 区域。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述反射光的 表面区域是镜像反射光的表面区域。
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