[发明专利]使用线性拉伸/剪切模型仿真布的方法

权利要求书

1.一种使用线性拉伸和剪切模型仿真布的方法，所述方法包括下述步骤：

a)映射布的材料点P1、...、P_N的几何信息到节点的网格，其中N是材料点的数目，并且所述网格的第i个节点具有位置x_i、质量m_i以及速度v_i；

b)通过将线性拉伸和剪切模型应用于每个网格节点的平移和旋转，基于施加给节点的力使用若干数目的运动方程来计算在多个时间步长的所述节点的网格的几何形状的改变，其中方程的数目小于或者等于3N；以及

c)更新网格节点的位置x_i和速度v_i，其中布的平面内变形由沿着两个相邻节点所限定的边的拉伸表示，其中用于两个相邻节点i、j的运动方程的能量函数在每个时间步长过程中被近似为：

Eijs=12k(xij-xij*)·(xij-xij*)]]>

其中k是连接节点i和j的弹簧常数，x_ij＝x_j-x_i，并且x_ij^*是在每个时间步长计算的矢量，但是当微分时被当作常量，其中通过对能量函数求微分来确定在运动方程中使用的力的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，映射材料点的几何信息包括：

选择布上的多个材料点，以及

将所述多个材料点映射到节点的网格。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述网格包括规则矩形网格和规则三角形网格。

4.根据权利要求1所述的方法，其中计算在每个时间步长的节点的网格的几何形状的改变使用隐式欧拉方法。