[发明专利]电动螺丝刀

权利要求书

1.一种电动螺丝刀，具有作为驱动机构的电动机(12)、转矩 给定值预设部件(52)、转矩实际值求取部件(46)、转矩梯度求取 部件(48)和电动机控制器(40)，电动机控制器根据转矩梯度 (dmd_Ist/dt)来控制电动机(12)，其特征在于，设置有转矩阈值 确定部件(50)；转矩阈值确定部件(50)提供转矩阈值(Md_Lim、 Md_Lim1、Md_Lim2)，该转矩阈值取决于转矩梯度(dmd_Ist/dt)且 位于转矩给定值(Md_Soll)以下；如果转矩实际值(md_Ist)超过 了转矩阈值(Md_Lim、Md_Lim1、Md_Lim2)，则电动机控制器(40) 使得电动机(12)减小转速，并且，当转矩实际值(md_Ist)达到转 矩给定值(Md_Soll)时，完全切断电动机(12)。

2.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，当转矩实际 值(md_Ist)低于转矩阈值(Md_Lim、Md_Lim1、Md_Lim2)时，电动 机控制器(40)给电动机(12)预先设定最大可能的电动机(12)的 转速。

3.如权利要求1或2所述的电动螺丝刀，其特征在于，转矩阈 值确定部件(50)根据转矩梯度(dmd_Ist/dt)来确定转矩给定值 (Md_Soll)与转矩阈值(Md_Lim、Md_Lim1、Md_Lim2)之间的差值 (d1、d2)。

4.如权利要求3所述的电动螺丝刀，其特征在于，转矩阈值确 定部件(50)确定的差值(d1、d2)在转矩梯度(dmd_Ist/dt)较大 时要比转矩梯度(dmd_Ist/dt)较小时大。

5.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，转矩阈值确 定部件(50)含有表格，在该表格中存储有用于确定转矩阈值(Md_Lim、 Md_Lim1、Md_Lim2)的转矩梯度(dmd_Ist/dt)和转矩给定值 (Md_Soll)。

6.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，转矩阈值确 定部件(50)基于所求得的转矩梯度(dmd_Ist/dt)、转矩实际值 (md_Ist)和转矩给定值(Md_Soll)来推知转矩阈值(Md_Lim、 Md_Lim1、Md_Lim2)。

7.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，设置有电动 机电流检测器(44)，其检测作为转矩实际值(md_Ist)的量度的电 动机电流(i_Mot)。

8.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，设置有数据 载体(80)，在该数据载体中存储有旋拧连接部件的和/或电动螺丝 刀(10)的特征值，和/或该数据载体被设置用于存储旋拧连接部件 的检测数据或电动螺丝刀(10)的特征值。

9.如权利要求8所述的电动螺丝刀，其特征在于，电动螺丝刀 (10)具有用于将信号传递至设置在电动螺丝刀(10)之外的数据载 体的机构(82)。

10.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，设置有电压 限制电路(70)，该电压限制电路将在电动机(12)上产生的电动机 电压(u_Mot)限制到预先给定的限制电压(u_Lim)，该限制电压至 少被确定为电动机(12)的额定工作电压。

11.如权利要求10所述的电动螺丝刀，其特征在于，电压限制 电路(70)含有双极的限制齐纳二极管(72)。

12.如权利要求10所述的电动螺丝刀，其特征在于，电压限制 电路(70)含有变阻器(74)。

13.如权利要求1所述的电动螺丝刀，其特征在于，设置有用于 提供供电电压(u_Batt)的蓄电池(22)。

14.如权利要求13所述的电动螺丝刀，其特征在于，蓄电池(22) 是基于锂的蓄电池。

15.如权利要求13所述的电动螺丝刀，其特征在于，蓄电池(22) 是Li离子蓄电池或Li聚合物蓄电池。