[发明专利]无线工业数据传输系统

权利要求书

1.一种无线数据传输系统，包括：

处理传感器(10)，提供用于处理监测数据的输出；

发射机(8)，被提供所述处理传感器的所述输出并在时间门间隔内发送所述 数据；

接收机(24)，从所述发射机接收所述数据；

连接到所述接收机、用于确定是否在时间门间隔接收到新数据的装置(202)；

处理器(28)，连接到所述接收机并具有用于基于接收到的所述数据计算处理 参数的装置；

用于存储(414，514)一组计算出的处理参数的装置；

处理器进一步具有用于基于所存储的一组计算出的处理参数估计处理参数 的装置，所述估计装置响应于来自所述确定装置的信号；以及

用于所述处理参数的输出的装置(216)。

2.如权利要求1所述的无线数据传输系统，进一步包括响应于所述确定装 置的计数器(222)，所述计数器在达到预定的计数数目时提供标记信号(32)。

3.如权利要求1所述的无线数据传输系统，其中，所述处理传感器是运动 传感器。

4.如权利要求3所述的无线数据传输系统，其中，所述处理参数是速度和 位置。

5.如权利要求4所述的无线数据传输系统，其中，所述用于估计的装置包 括用于计算速度和加速度的装置(208)，并且，所述估计的处理参数是基于所述 速度和加速度计算出的。

6.如权利要求1所述的无线数据传输系统，其中，所述处理器进一步包括 用于响应于所述确定装置而平滑处理参数输出的装置(316，318，320，322)，其 中，所述平滑装置基于估计处理参数之后接收到的数据将估计的处理参数平滑成 实际的处理参数。

7.一种用于无线数据传输的方法，包括以下步骤：

提供处理传感器；

从所述处理传感器获得输出，用于处理监测数据；

将所述处理传感器的所述输出提供到发射机，并在时间门间隔内发送所述数 据；

提供接收机并从所述发射机接收所述数据；

确定是否在时间门间隔接收到新数据；

基于接收到的所述数据计算处理参数；

存储一组计算出的处理参数；

基于所存储的一组计算出的处理参数估计处理参数，所述估计响应于在时间 门间隔没有接收到新数据的确定；以及

输出所述处理参数。

8.如权利要求7所述的方法，

基于没有接收到新数据的所述确定对丢失数据包进行计数；以及

在达到预定的计数数目时提供标记信号。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述处理传感器是运动传感器。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述处理参数是速度和位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述估计步骤包括计算速度和加速 度，并且所述估计处理参数的步骤包括基于所述速度和加速度计算所述处理参 数。

12.如权利要求7所述的方法，进一步包括步骤：

响应于新数据的存在的确定而平滑处理参数输出，其中，基于在估计所述处 理参数之后接收到的数据将估计的处理参数变成实际的处理参数来实现所述平 滑。

13.如权利要求7所述的方法，其中，所述估计步骤包括在先的、通过所述 发射机发送在估计所述处理参数中使用的变量组的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述变量组包括关于所述处理的基 于惯性的信息。

15.如权利要求8所述的方法，进一步包括在达到用于要求紧急停止的所述 预定的计数数目时提供紧急停止信号。