[发明专利]电机驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动系统，具备：

交流电动机(MG)，其具有安装有永磁体(28)的转子；

电力变换器(20)，其通过按照脉冲宽度调制控制对多个电力用半导 体开关元件(Q1-Q6)进行的导通断开控制，来对向所述交流电动机的电 力供给进行控制；

电流检测器(24)，其对在所述电力变换器和所述交流电动机之间流 动的电机电流进行检测；

脉动检测部(310)，其基于所述电流检测器的检测值，对与各所述电 力用半导体开关元件的开关频率对应的、所述电机电流的脉动电流宽度 (Irp)进行检测；

基准设定部(320)，其对所述脉动电流宽度的基准值(Irp#)进行 设定；以及

频率调整部(350)，其基于由所述脉动检测部检测出的所述脉动电流 宽度、和由所述基准设定部设定的所述基准值的比较，来对所述脉冲宽度 调制控制中使用的载波(Vcr)的频率进行控制，

所述频率调整部在所述脉动电流宽度比所述基准值大时，使所述载波 的频率相比于当前的频率而上升，另一方面，在所述脉动电流宽度为所述 基准值以下时，使所述载波的频率相比于当前的频率而下降。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，

所述基准设定部(320)至少基于相对于所述脉动电流宽度(Irp)的 所述永磁体(28)的温度上升特性，来对所述基准值(Irp#)进行设定， 使得磁体温度不上升到所述永磁体退磁的温度。

3.根据权利要求2所述的电机驱动系统，其中，

所述基准设定部(320)还基于相对于所述脉动电流宽度(Irp)的所 述电机驱动系统(100)整体的电力损失特性，来对所述基准值(Irp#) 进行设定。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的电机驱动系统，其中，

所述基准设定部(320)按照所述交流电动机(MG)的状态来变更所 述基准值(Irp#)，

所述状态包括所述交流电动机的温度、转矩指令值以及转速中的至少 任一方。

5.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，

所述频率调整部(350)包括：

偏差运算部(352)，其算出所述脉动电流宽度(Irp)相对于所述基 准值(Irp#)的偏差(ΔIrp)；和

控制运算部(354)，其按照使用了算出的所述偏差的控制运算量来对 所述载波(Vcr)的频率进行控制。

6.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，

还具备电流控制部(200)，该电流控制部基于所述电流检测器(24) 的检测值来产生正弦波状的电压指令值(Vu、Vv、Vw)，该电压指令值 用于进行控制使得所述电机电流与电流指令值相符，

根据所述电压指令值和所述载波(Vcr)的电压值的比较，来对所述 多个电力用半导体开关元件(Q1-Q6)的导通断开进行控制，

所述脉动检测部(310)基于所述载波的一个周期中的、在所述电压指 令值和所述载波相交的定时(400)中的两个定时分别采样到的所述电流检 测器的检测值(I(n-1)、I(n))之差，来对所述脉动电流宽度(Irp) 进行检测。

7.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，

还具备电流控制部(200)，该电流控制部按所述载波(Vcr)的每半 个周期，对所述电流检测器(24)的检测值进行采样，并且，基于采样到 的电流值来产生正弦波状的电压指令值(Vu、Vv、Vw)，该电压指令值 用于进行控制使得所述电机电流与电流指令值相符，

根据所述电压指令值和所述载波的电压值的比较，来对所述多个电力 用半导体开关元件(Q1-Q6)的导通断开进行控制，

所述脉动检测部(310)基于所述载波的一个周期中的、在所述电压指 令值和所述载波相交的定时(400a、400b)中的一个定时采样到的所述电 流检测器的检测值(I(n)、I(n-1))、和由所述电流控制部采样到的 所述电流检测器的检测值(Icnt(n)、Icnt(n-1))之差，来对所述脉 动电流宽度(Irp)进行检测。