[发明专利]高效薄式真空吸入设备和使用该设备的机器人清洁器

权利要求书

1.一种真空吸入设备，包括：

无刷直流(BLDC)电机，包括转子和定子以产生旋转力；

旋转轴，穿过转子衬套在所述转子的中心处被固定地结合以旋转；

叶轮，位于所述转子的上部，所述叶轮的下板在所述旋转轴的一侧被固定地联接，从而当所述旋转轴旋转时经由第一吸气孔产生吸入力，所述第一吸气孔位于所述叶轮的上板的中心处；

风扇导引器，置于所述叶轮与所述BLDC电机之间，其中，在所述风扇引导器的外周部中形成有导引气流的多个螺旋导引沟槽，所述气流由所述叶轮产生的所述吸入力吸入，并且多个风扇连接杆在所述风扇导引器的下端的外周部延伸以围绕所述BLDC电机；

控制印刷电路板(PCB)，所述定子固定于所述控制印刷电路板中，所述控制印刷电路板对所述BLDC电机施加驱动电压；

PCB盖，固定地支撑所述风扇导引器的所述多个风扇连接杆，并保护所述控制PCB的下部；以及

盖，其中，位于所述盖的中心处的第二吸入孔在所述盖中延伸至所述叶轮的第一吸入孔，所述盖的外周部围绕所述叶轮和所述风扇导引器，所述盖延伸以在所述多个导引沟槽与所述盖的内周部之间形成空气通路并被结合在所述风扇导引器的外周部中，

其中，从所述风扇导引器的导引沟槽经由所述空气通路被引入到所述BLDC电机的内部的外部空气被排出到形成在所述多个风扇连接杆之间的空间中。

2.根据权利要求1所述的真空吸入设备，进一步包括：

下叶轮垫片，以大接触面积在所述转子衬套与所述叶轮的下板的下-中央部之间进行接触；

上叶轮垫片，所述上叶轮垫片的下表面以大接触面积与所述叶轮的下板的上-中央部接触；

叶轮衬套，位于所述上叶轮垫片的上部并具有比所述上叶轮垫片的接触面积相对更小的接触面积，并且所述叶轮衬套具有孔，所述旋转轴被结合在所述孔的中心处；以及

固定螺母，与所述旋转轴的上部螺纹结合，并使所述叶轮衬套以及所述上叶轮垫片和下叶轮垫片紧密地附接于所述转子衬套，从而使所述叶轮固定于所述旋转轴。

3.根据权利要求1所述的真空吸入设备，进一步包括：

第一轴承，位于形成在所述定子的内周部的衬套中，并可旋转地支撑所述旋转轴的一端；以及

第二轴承，位于所述盖的中央部，从而可旋转地支撑所述旋转轴的另一端，

其中，在轴承容纳沟槽中形成有多个凸起，所述衬套和所述盖的中央部的所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述轴承容纳沟槽。

4.根据权利要求1所述的真空吸入设备，其中，所述定子包括：

多个分体式铁芯；

多个线轴，由绝缘材料形成并分别与所述分体式铁芯的外周结合；

线圈，被缠绕在由所述线轴提供的空间中；以及

定子保持件，包括被结合在所述控制PCB上的钩和第一轴承容纳沟槽，并通过夹物模压方法使用热固树脂一体形成以形成多个分体式铁芯组件，在所述多个分体式铁芯组件中，所述线圈以环形的形式围绕分体式铁芯的线轴缠绕，

其中，在所述第一轴承容纳沟槽的内周表面形成有多个凸起，以使嵌入的第一轴承的容差最小化。

5.根据权利要求1所述的真空吸入设备，其中，所述BLDC电机包括：

转子，其中，多个N-极和S-极磁体交替布置于轭架的内周表面中，所述轭架被折弯并从中央架延伸；

定子，布置在所述转子的内部，在所述线轴分别与多个分体式铁芯结合的状态下，线圈围绕所述定子单独缠绕，从而所述定子通过夹物模压方法使用热固树脂经由定子保持件而一体形成；

旋转轴，穿过所述转子衬套被结合在所述转子的中央部以旋转；以及

控制印刷电路板(PCB)，经由与所述定子保持件一体形成的钩而被钩式结合，从而固定所述定子并对所述BLDC电机施加驱动电压。

6.根据权利要求1所述的真空吸入设备，其中，所述真空吸入设备应用于机器人清洁器中。