[发明专利]外倾角控制装置

权利要求书

1.一种外倾角控制装置，其对向车辆的车轮赋予外倾角的外倾角赋予 装置进行控制，其特征在于，具有：

获取所述车辆的行驶信息的行驶信息获取机构；

将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角的外倾角调整机构；

判断所述车辆所行驶的行驶路面的路面状况的行驶路面判断机构；

基于利用该行驶路面判断机构所判断的路面状况，算出必要摩擦系数 的必要摩擦系数算出机构；

比较所述车轮能够发挥的摩擦系数与所述必要摩擦系数的摩擦系数 比较机构；

存储所述车轮的摩擦系数及滚动阻力与外倾角之间的关系的外倾角 变换，

该外倾角调整机构基于所述行驶信息，对所述外倾角赋予装置进行控 制，以进一步减小所述车轮的滚动阻力，

基于所述必要摩擦系数，将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角，

基于所述摩擦系数比较机构的比较结果，将所述车轮的外倾角调整为 规定的外倾角，

基于所述外倾角变换，算出所述车轮能够发挥的最小摩擦系数和最大 摩擦系数，当所述必要摩擦系数小于所述最小摩擦系数时，规定的外倾角 为0度，当所述必要摩擦系数大于所述最小摩擦系数且小于所述最大摩擦 系数时，基于所述外倾角变换算出与所述必要摩擦系数对应的外倾角，并 将所算出的外倾角作为规定的外倾角，调整所述车轮的外倾角。

2.根据权利要求1所述的外倾角控制装置，其特征在于，

所述行驶信息获取机构获取所述车辆的侧摆角作为所述行驶信息，

所述外倾角调整机构向所述车轮赋予与所述侧摆角对应的角度的外 倾角，将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角。

3.根据权利要求1或2所述的外倾角控制装置，其特征在于，具有：

轴向力算出机构，其算出朝向所述车辆的外侧或内侧作用于所述车轮 上的理论上的轴向力，

所述行驶信息获取机构获取朝向所述车辆的外侧或内侧作用于所述 车轮上的实际的轴向力作为所述行驶信息，

所述外倾角调整机构将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角，以进 一步减小所述理论上的轴向力与所述实际的轴向力之间的误差。

4.根据权利要求1或2所述的外倾角控制装置，其特征在于，

所述车辆能够通过马达的驱动力进行行驶，

所述行驶信息获取机构获取对所述马达通电的电流值作为所述行驶 信息，

所述外倾角调整机构将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角，以进 一步减小所述电流值。

5.根据权利要求1或2所述的外倾角控制装置，其特征在于，

所述车辆能够通过内燃机的驱动力进行行驶，

所述行驶信息获取机构获取供给于所述内燃机中的燃料的供给量作 为所述行驶信息，

所述外倾角调整机构将所述车轮的外倾角调整为规定的外倾角，以进 一步减小所述燃料的供给量。