[发明专利]具有叠加驱动系统的动态优化机床

权利要求书

1.一种控制机床至少一个子组件的移动的方法，该子组件包括可旋转 的主轴(1)，该主轴由至少一个包括至少一个轴承空隙的磁轴承(2，3， 4)支撑在所述子组件处，其特征在于：所述子组件沿路径(6)移动，所 述路径(6)相对于精确路径(5)被控制器整平滑，在主轴外壳(16)中 的主轴(1)借助所述磁轴承(2，3，4)沿差分路径(7)移动，平滑路 径(6)和随其产生的差分路径(7)的叠加产生所述精确路径(5)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述平滑路径(6)和所 述差分路径(7)形成为二维。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述平滑路径(6)和所 述差分路径(7)形成为三维。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述平滑路径(6)和所 述差分路径(7)形成为用于具有多轴的机床的多维。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：用固定预设的最大公差来 平滑所述平滑路径(6)。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制器使所述平滑路 径(6)和所述差分路径(7)相互平行地内插。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述平滑路径(6)的目 标值传输至所述子组件的驱动装置，且所述差分路径(7)的目标值传输 至所述磁轴承(2，3，4)的至少一个驱动装置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述平滑路径(6)在每 个移动方向上的最大公差小于所述主轴(1)在所述空隙(19，20，21) 内的最大可能移动。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述主轴(1)沿所述差 分路径(7)以高动态和/或大加速度移动。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于：为不同移动方向上的所 述差分路径(7)和/或所述平滑路径(6)预设不同的公差。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于：借助沿所述平滑路径(6) 和沿所述差分路径(7)的移动叠加来发生动量解耦。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：借助所述平滑路径(6) 在所述精确路径(5)的一位置处执行猛地反移动，在所述位置处借助所 述差分路径(7)执行快速移动。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述差分路径(7)形成 使得在维持由所述差分路径(7)和所述平滑路径(6)产生的精确路径(5) 的同时，该差分路径相对于其移动超前或落后。

14.如权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于：该方法用在铣 床中。