[发明专利]用于滑动门的联动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于滑动门的联动装置，特别是用于自动滑动门 的联动装置。

背景技术

滑动门是公知的。滑动门扇大多借助刚性的联动件与绳索传动机 构的牵引绳索联接。刚性联动件将所联接的滑动门扇的所有运动几乎 无缓冲地传递到牵引绳索上，这会导致处于张力下的牵引绳索超负荷。 在与牵引绳索作用连接的驱动马达中，可能会产生与驱动马达的驱动 力相关的更高负荷。

在借助杆传动机构驱动的滑动门中，这种刚性联动件是有缺陷的， 这是因为各滑动门扇不希望的运动被传递到杆传动机构的螺杆上。由 此，这种作为刚性部件的螺杆可能承受过高负荷并由于弯曲而损坏， 这妨碍了滑动门的自动运行或者甚至会导致驱动失灵。

类似的危险存在于借助线性马达驱动的滑动门上。那里的刚性联 动件同样存在缺陷。转子必须与线性马达的定子保持处于相当窄的公 差范围内的间距。此外，转子与定子之间的间距相当小。如果滑动门 扇例如由于导轨不平而运动远离定子，那么转子联动并运动远离定子。 这会导致转子与定子之间的间距对于线性马达的无摩擦运行而言过 大。

发明内容

因此，本发明的任务在于，至少减少上述缺点。

该任务通过权利要求1所述的联动装置得以解决。具有优点的改 进方案在从属权利要求中给出。

要沿移动路径运动部件用的、依据本发明的联动装置具有联动件， 所述联动件适于位置固定地安装在线性驱动装置的驱动件上。此外， 联动装置具有弹簧件，弹簧件安装在驱动件上并支撑在所要运动的部 件的朝向驱动件的侧上。此外，联动件与所要运动的部件至少与弹簧 件预紧的方向相关地松动地耦合(lose koppeln)。也就是说，联动件 不与所要运动的部件紧紧联接也就是刚性连接。弹簧件以如下方式处 于预先确定的预紧下，即，驱动件和联动件彼此压离。由此，可以补 偿或者至少减弱所要运动部件的移动路径中的不平整度，而无须对整 体结构做过多改动。

联动件以朝向所要运动部件的末端嵌入所要运动部件的容纳段 内。在此，联动件的嵌入深度小于所要运动部件的容纳段的深度。这 确保了：所要运动的部件可以预先确定的程度运动到联动件上，而这 对联动件没有影响并因此对线性驱动装置没有影响。

联动件在背离所要运动部件的末端上至少以环绕横向于所要运动 部件运动方向的并且横向于朝向所要运动部件的方向的轴线可枢转的 方式构成和设置。这样做的优点是，所要运动部件在移动方向上的突 然运动也得到补偿或者至少得到缓冲。

联动件优选具有装入段。所要运动的部件相应地具有带容纳处的 安装段。装入段以如下方式构成，即，装入段在装入容纳处内时与容 纳处夹紧或者与容纳处卡锁。由此，形成特别简单的装配。不需要螺 栓或者其他固定机构。

装入段优选具有彼此平行分布的卡锁凸鼻，卡锁凸鼻彼此具有预 先确定的间距。安装段的上述容纳处至少在距联动件最近的区域内具 有缝隙状的开口。该开口的开口宽度至少略小于卡锁凸鼻外端彼此的 间距，其中，缝隙状的开口以平行于卡锁凸鼻之一的各卡锁边的纵向 延伸的方式延伸。这种卡锁连接提供特别简单的装配，联动件利用卡 锁凸鼻插入容纳处中，所述卡锁凸鼻自动地与所述容纳处卡锁。

弹簧件优选作为螺旋扭力弹簧构成。螺旋扭力弹簧以一端支撑或 者位置固定地安装在驱动件的朝向所要运动部件的侧上。螺旋扭力弹 簧以另一端支撑在所要运动部件朝向驱动件的侧上。由此，螺旋扭力 弹簧一端固定在其与联动件的相关位置上。如果这时将所要运动的部 件压向螺旋扭力弹簧，那么螺旋扭力弹簧被压缩，方法是：支撑在所 要运动部件上的另一端运动离开螺旋扭力弹簧的其中一端。

作为选择地，弹簧件也可以作为螺旋弹簧构成。螺旋弹簧依据本 发明以一端支撑在驱动件朝向所要运动部件的侧上并以另一端支承在 所要运动部件朝向驱动件的侧上。

弹簧件和联动件优选一体地构成。在此，弹簧件形成弹簧段而联 动件形成依据本发明的联动装置的联动段。一体的构成简化了装配， 仅需装配唯一的部件。

在这种情况下，联动段依据本发明优选具有以如下方式构成的容 纳处，即，该容纳处在装入状态下与在驱动件上构成或者设置、在容 纳处的区域内互补构成的对应件发生卡锁嵌接或者夹紧嵌接。也就是 说，联动装置简单地夹入对应件内或与该对应件卡锁，这意味着装配 非常简单。

附图说明