[发明专利]导航服务器、导航装置、导航系统

权利要求书

1.一种导航系统，特征在于其由导航服务器和导航装置构成，

所述导航服务器基于与所述导航装置的通信来支援该导航装置对移动 体进行引导，按照第二运算法则设定支援路线，

所述导航装置基于与所述导航服务器的通信来引导移动体，按照第一 运算法则设定用于将所述移动体引导至目的地位置的导航路线，所述第一 运算法则包含以下运算法则：以缩短所述移动体至目的地位置的移动所需 时间或距离；在特定的道路上行驶；通过指定地点或指定径路为优先，

所述导航服务器具有：

第一支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别所述导航路线；

第二支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别所述移动体的 出发位置以及目的地位置，并且，按照第二运算法则设定用于将所述移动 体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支援路线；和

第三支援处理部，其评估第一指数，将该第一指数满足规定条件这一 情况作为必要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所 述导航路线输出到所述导航装置上，其中，所述第一指数表示由所述第一 支援处理部辨别的所述导航路线鉴于所述第二运算法则的妥当性，

所述第二支援处理部按照如下所述的第二运算法则设定所述支援路 线，所述第二运算法则为：以所述移动体的移动所需时间或距离较短；油 耗较低；通行费用较低或通过出于所述移动体的原因的指定地点或指定径 路为优先，

所述导航装置具有：

第一处理部，其辨别所述移动体的出发位置及目的地位置，按照第一 运算法则设定并输出用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地 位置的导航路线；和

第二处理部，其基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器辨 别由所述第一处理部设定的所述导航路线，接着，以辨别了所述导航服务 器中设定的用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支 援路线这一情况为必要条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出，

以所述移动体的当前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路 线这一情况为必要条件，所述第一处理部将该当前位置作为新的出发位置 再次设定并输出所述导航路线，所述第二处理部基于与所述导航服务器的 通信，使所述导航服务器辨别由所述第一处理部再次设定的所述导航路线， 接着，以辨别了用于将所述移动体从所述新的出发位置引导至所述目的地 位置的、在所述导航服务器中再次被设定的所述支援路线这一情况为必要 条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述第三支援处理 部评估第二指数，将所述第一指数与所述第二指数的偏差超过阈值这一情 况作为所述规定条件，将所述第一指数满足所述规定条件这一情况作为必 要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所述导航路线 输出到所述导航装置上，

所述第二指数表示由所述第二支援处理部设定的所述支援路线鉴于所 述第二运算法则的妥当性。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述第二支援处理 部按照与所述第一运算法则不同的所述第二运算法则来设定所述支援路 线。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，以所述移动体的当 前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路线这一情况为必要条 件，所述第一处理部设定所述新的导航路线，该新的导航路线包含连结所 述移动体的所述当前位置、与所述导航路线中超出以所述移动体的位置为 基准的规定范围的位置的路线。