[发明专利]用于动力工具的调节器有效
申请号: | 200880023945.8 | 申请日: | 2008-07-10 |
公开(公告)号: | CN101730839A | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
发明(设计)人: | K·J·L·埃尔斯马克;H·P·J·约恩格伦 | 申请(专利权)人: | 阿特拉斯科普科工具公司 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24;B25B23/14 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 动力 工具 调节器 | ||
1.一种调节器,该调节器用于包括电机(7)的动力工具(6),该动力 工具(6)对紧固件(1)进行紧固从而将两个或多个工件(3、4)结合为连接 件(5),其中所述调节器(9)在对所述紧固件(1)进行紧固时调节所述动力 工具(6),从而使所述紧固件(1)紧固到预定目标扭矩Ttarget,其特征在于, 所述调节器(9)设置为计算输出至所述动力工具(6)的输出信号iq,所述 输出信号iq基于由所述动力工具(6)施加在所述紧固件(1)上的紧固扭矩 T与用于使所述紧固件(1)围绕其轴线(10)转动的角度的乘积,并且其 中所述输出信号iq被用来控制对所述紧固件(1)的紧固,以获得所述预 定目标扭矩Ttarget,其中用于达到目标扭矩Ttarget的目标能量Etarget取决 于连接件(5)的硬度的测量值kj,从而对于柔性或刚性连接根据如下方 程对连接件中的目标能量Etarget进行补偿:
2.根据权利要求1所述的调节器,其特征在于,所述连接件中的 连接势能Ejoint取决于由所述动力工具(6)施加在所述紧固件(1)上的紧固 扭矩T以及所述连接件的硬度的测量值kj,从而对于柔性或刚性连接 根据如下方程对连接件中的连接势能Ejoint进行补偿:
3.根据权利要求2所述的调节器,其特征在于,根据如下方程, 所述动力工具(6)的电机(7)中和齿轮(8)中的旋转动能Erot取决于所述动 力工具(6)的电机(7)和齿轮(8)的惯量J和角速度
4.根据权利要求3所述的调节器,其特征在于,来自使用所述动 力工具(6)的操作者(12)的操作者能量Eoperator取决于操作者(12)。
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