[发明专利]为工程机械操作者提供操作指令的方法和用于实施该方法的计算机程序

权利要求书

1.一种在工程机械用于重复的工作循环时通过工程机械驾驶舱内 的教导界面为工程机械操作者提供操作指令的方法，其中所述工作循 环包括行驶路径和工作工具的移动，所述行驶路径限定了工程机械在 彼此具有一定距离的装载位置和卸载位置之间的移动，所述方法包括 如下步骤：通知操作者沿所述行驶路径的情形，所述情形对于工程机 械以关于特定参数的最优方式运行具有影响；以及通过具体的建议自 动地指示操作者如何以关于所述特定参数的最优方式操作工程机械经 过所述情形。

2.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：通知操作者所述 行驶路径的改变和所述行驶路径改变沿所述行驶路径的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：通知操作者 地面的改变和所述地面改变沿所述行驶路径的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：通知操作者 如何以关于降低影响操作者的振动的最优方式操作工程机械。

5.根据权利要求4所述的方法，包括如下步骤：预测由于沿所述 行驶路径的特定情形导致的影响操作者的振动，且通知操作者预测到 的振动。

6.根据权利要求4所述的方法，包括如下步骤：预测在执行工作 循环的工作班次期间影响操作者的总振动，且通知操作者预测到的总 振动。

7.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：在工程机械在所 述工作循环中运行期间检测至少一个运行参数，基于检测到的运行参 数确定如何在特定的工作循环期间以最优方式操作工程机械，且相应 地通知操作者。

8.根据权利要求7所述的方法，包括如下步骤：将关于运行参数 改变的信息与沿工作循环的位置相关联，且指示操作者如何操作工程 机械经过所述位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，包括如下步骤：检测至少一 个工程机械运行参数。

10.根据权利要求7或8所述的方法，包括如下步骤：检测关于 输入到工程机械的操作者输入的至少一个运行参数。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述行驶路径的情形 包括所述工作循环的预先可利用的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述工作循环的所述预先 可利用的信息包括地理地图。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述地理地图包括地形信 息。

14.根据权利要求1、2、7、8和11-13中的任一项所述的方法， 包括如下步骤：使用基于卫星的系统来建立工作循环的行驶路径。

15.根据权利要求1、2、7、8和11-13中的任一项所述的方法， 包括如下步骤：通知操作者如何以关于降低能量消耗的最优方式操作 工程机械。

16.根据权利要求15所述的方法，包括如下步骤：在包括多次执 行工作循环的工作班次期间预测总能量消耗，且通知操作者预测到的 总能量消耗。

17.根据权利要求1、2、7、8和11-13中的任一项所述的方法， 包括如下步骤：当操作者处于操作位置时向车辆的操作者舱内的操作 者展示操作指令。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述指令包括视觉信息。

19.根据权利要求18所述的方法，包括如下步骤：在所述操作者 舱内的显示屏上展示所述视觉信息。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述指令包括听觉信息。

21.根据权利要求1、2、7、8和11-13中的任一项所述的方法， 包括如下步骤：向工程机械操作者提供关于先前进行的一圈工作循环 上的所述特定参数的反馈。