[发明专利]液压驱动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及由从液压泵通过液压闭回路循环供给的压力油驱动液压马达、并通过液压马达的驱动来行驶的液压驱动车辆。

背景技术

在轮式装载机及推土机等作为建筑机械使用的车辆上，在作为原动机的发动机和驱动车轮之间设有被称作HST(Hydro-StaticTransmission)的行驶系统液压单元。行驶系统液压单元包括：由发动机驱动的液压泵、由从液压泵供给的压力油驱动的液压马达、在所述液压泵及液压马达之间构成闭回路的一对行驶用油通路。该行驶系统液压单元通过将液压马达的驱动传递给驱动车轮来使车辆行驶。

在通过这种行驶系统液压单元而行驶的液压驱动车辆中，通常以所要求的牵引力为最优先来确定液压泵的最大喷出量及液压马达的最大容量等规格。因此，车辆的最高速度由使用的液压泵及液压马达的规格本身所确定，而这未必能够应对市场的需求。

为了解决这种问题，以往提出有如下方案，即，附设由发动机驱动的支援泵和由从该支援泵喷出的压力油驱动的支援马达，通过支援选择阀的动作，将支援马达的输出扭矩经由减速器加到液压马达的输出扭矩上。根据该现有技术，无论行驶系统液压单元的规格如何，只要使支援选择阀动作，就会使总输出扭矩增大，能够在维持所要求的牵引力的同时提高车辆的最高速度(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开平11-350539号公报。

在上述构成中，对于支援泵来说，由于以往存在向工作装置用的液压致动器供给压力油的加料用液压泵，因此可以对其加以利用。不过，对于减速器和支援马达来说，需要将它们新设置在行驶系统液压单元的液压马达上，在设置空间方面很难说是优选的。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而作出，其目的在于提供一种不需要大的设置空间就能够提高最高速度的液压驱动车辆。

为了达到上述目的，本发明技术方案1的液压驱动车辆具备行驶系统液压单元，该行驶系统液压单元包括：由原动机驱动的液压泵；由从所述液压泵喷出的压力油驱动的液压马达；在所述液压泵及所述液压马达之间构成闭回路的一对行驶用油通路，所述液压驱动车辆通过所述液压马达的驱动来行驶，其特征在于，所述液压驱动车辆还包括：由所述原动机驱动的支援泵；使从所述支援泵喷出的压力油流入在从所述液压泵向所述液压马达供给压力油时成为高压侧的行驶用油通路的支援压力油供给机构；当压力油在所述支援压力油供给机构的作用下流入一方的行驶用油通路时，另一方的行驶用油通路排泄压力油的排泄机构。

另外，本发明技术方案2的液压驱动车辆根据技术方案1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述支援压力油供给机构包括根据所述一对行驶用油通路的压力差进行动作的高压选择阀，并使来自所述支援泵的压力油流入该高压选择阀所选择的行驶用油通路，所述排泄机构包括根据所述一对行驶用油通路的压力差进行动作的低压选择阀，并从该低压选择阀所选择的行驶用油通路排泄压力油。

另外，本发明技术方案3的液压驱动车辆根据技术方案1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述液压驱动车辆还包括检测车速的车速检测机构，所述支援压力油供给机构包括支援控制部，该支援控制部根据所述车速检测机构检测到的车速，进行从所述支援泵向所述行驶用油通路流入压力油的流入控制。

另外，本发明技术方案4的液压驱动车辆根据技术方案1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述支援压力油供给机构包括流量控制回路，该流量控制回路控制所述支援泵的喷出量，以使来自所述支援泵的喷出压力与所述行驶系统液压单元的负荷压力之差为恒定。

另外，本发明技术方案5的液压驱动车辆根据技术方案1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述液压驱动车辆至少具备一个工作装置系统液压单元，所述工作装置系统液压单元包括：用于驱动工作装置的工作装置用液压致动器；进行针对该工作装置用液压致动器的压力油供给控制的工作装置用控制阀，所述支援压力油供给机构包括流量控制回路，该流量控制回路使所述工作装置系统液压单元与所述行驶系统液压单元并联，且通过独立的压力补偿阀分别向所述行驶系统液压单元及工作装置系统液压单元供给来自所述支援泵的压力油，并控制所述支援泵的喷出量以使所述行驶系统液压单元及所述工作装置系统液压单元的最大负荷压力与来自所述支援泵的喷出压力之差为恒定。

另外，本发明技术方案6的液压驱动车辆根据技术方案1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述支援压力油供给机构在从所述支援泵到所述行驶系统液压单元之间具有支援用控制阀，该支援用控制阀根据操作量来增大输出流量。

发明效果