[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序、记录了图像处理程序的记录介质、及图像处理用处理器

权利要求书

1.一种图像处理装置，使用构成摄像图像的多个像素块的亮度信息来进 行摄像图像的修正，其特征在于，

各个像素块是预先确定了纵向和横向的像素数的像素的集合，

所述图像处理装置具有：

判定单元，对于每个像素块，将像素块内的像素的位置信息和亮度信 息代入预定的运算式进行运算，获得像素块中的纹理，并通过该纹理的方 向性判定该像素块是否适合于推测像素块内图像的倾斜角；

选择单元，选择由所述判定单元判定为适合于推测像素块内图像的倾 斜角的像素块；和

修正单元，根据所选择的像素块，使用所述运算的结果，求出摄像图 像相对基准轴的倾斜角，并进行修正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述预定的运算式是计算亮度斜度的方向分布的运算式，

在将图像中的任意位置P(x，y)的像素的亮度设为I(P)的情况下，使用位 置P(x，y)的x方向的亮度变化和位置P(x，y)的y方向的亮度 变化将所述亮度斜度θ表示为θ＝tan^-1(Δy/Δx)，

所述亮度斜度的方向分布P(θ)是亮度斜度的函数，是将亮度斜度在允 许Δθ的变动范围下为θ的像素的数量累积而得到的。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述判定单元在计算所述亮度斜度时，进行对周围的像素赋予加权并 取差分的滤波处理，

将在所述加权中使用的系数矩阵的成分设为a_ij和b_ij时，用索引(n，m) 表示的位置的亮度变化Δx和Δy如式1和式2所示，

Δx(n,m)=Σi=12k-1Σj=12k-1aijI(n-k+i,m-k+j)]]>...式1

Δy(n,m)=Σi=12k-1Σj=12k-1bijI(n-k+i,m-k+j)]]>...式2

其中，i是确定系数矩阵的多个行之中的任意的行的变量，j是确定系 数矩阵的多个列之中的任意的列的变量，系数矩阵是正方形矩阵，k是2以 上的、且满足“正方形矩阵的行数＝(2k-1)”的关系的整数。