[发明专利]风力涡轮机、用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法及该方法的使用

权利要求书

1.一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括：

转子，其包括一个或更多个转子桨叶；

桨距系统，其用于控制所述一个或更多个转子桨叶的桨距角，所述 桨距系统包括至少一个桨距调节器、用于生成桨距调节器控制信号的桨 距控制器和用于确定桨距性能参数的值的传感器元件；以及

自适应补偿控制器，其根据控制算法来补偿所述桨距调节器控制信 号和所述桨距性能参数的值之间的不一致，

其中

所述自适应补偿控制器被设置为根据所述不一致来调整所述自适应 补偿控制器的控制算法的参数。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 包括自调调整器。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 包括模型基准自适应系统。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 被设置为连续地调节所述控制算法的参数。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述桨距调节器为液压 桨距调节器。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 还被设置为根据坏境值调节所述控制算法的参数。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 还被设置为根据桨距性能参数来调整所述控制算法的参数。

8.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述自适应补偿控制器 被设置为根据估计的桨距性能参数调节所述控制算法的参数。

9.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中所述风力涡轮机为变速 风力涡轮机。

10.一种用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法， 所述桨距系统包括至少一个桨距调节器、桨距控制器、传感器元件以及 自适应补偿控制器，所述方法包括以下步骤：

由所述桨距控制器生成桨距调节器控制信号，

由所述传感器元件确定所述桨距调节器的桨距性能参数的值，

根据所述生成的桨距调节器控制信号与所述确定的桨距性能参数的 值之间的不一致来调节所述自适应补偿控制器的控制算法的参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中根据环境值进一步调节所述 控制算法的参数。

12.根据权利要求10所述的方法，其中根据性能参数进一步调节所 述控制算法的参数。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述确定的桨距性能参数的 值基于估计值。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述确定的桨距性能参数的 值基于测量值。

15.根据权利要求10所述的方法在根据权利要求1所述的风力涡轮 机中的使用，其中所述风力涡轮机为桨距受控风力涡轮机。