[发明专利]包括用于支承工件的装置的用于加工杆形工件的机械结构

权利要求书

1.一种用于加工杆形工件(2、2′)的机械结构，包括：

用于加工工件(2、2′)的加工装置(20)；

工件移动装置(6)，借助于所述工件移动装置，待加工的工件(2、 2′)和/或加工后的工件(2、2′)适于相对于所述加工装置(20)移动； 以及

用于支承工件的装置(11)，借助于所述用于支承工件(2、2′) 的装置，工件(2、2′)能够与重力作用相抵抗地沿所述工件(2、2′) 的横向被支承并且同时朝向所述加工装置(20)地和/或相对于所述工 件移动装置(6)地在垂直方向上所采取的垂直期望的位置中被支承，

其中，所述用于支承工件(2、2′)的装置(11)包括至少一个支 承辊(13)，所述支承辊的水平旋转轴线(14)沿所述工件(2、2′) 的横向指向，并且在所述支承辊的绕辊旋转轴线(14)延伸的外周上 包括工件安坐部(35)，处于所述垂直期望位置的工件(2、2′)适于 与重力的作用相抵抗地在所述工件安坐部(35)上被支承，

其特征在于，

所述支承辊(13)的外周上的工件安坐部(35)绕所述辊旋转轴 线(14)以自所述辊旋转轴线(14)的径向距离、即“中心距离”变 化的方式延伸，并且所述支承辊(13)适于以被控制的方式绕所述辊 旋转轴线(14)旋转并且因而适于在不同的旋转位置定位。

2.根据权利要求1所述的机械结构，其特征在于，所述支承辊(13) 的外周上的工件安坐部(35)包含多个直线坐靠部(39)，其中各所述 直线坐靠部绕所述辊旋转轴线(14)以一个在另一个之后的方式设置， 并且各所述直线坐靠部具有不同的中心距离。

3.根据权利要求1或2所述的机械结构，其特征在于，所述支承 辊(13)的外周上的工件安坐部(35)以螺旋的方式绕所述辊旋转轴 线(14)延伸。

4.根据权利要求1或2所述的机械结构，其特征在于，所述支承 辊(13)的外周上的工件安坐部(35)由所述支承辊(13)的径向向 外开设的周向凹槽(34)的壁形成，其中该周向凹槽(34)绕所述辊 旋转轴线(14)延伸。

5.根据权利要求4所述的机械结构，其特征在于，所述支承辊(13) 的周向凹槽(34)的凹槽横截面的尺寸随着支承辊(13)的外周上的 工件安坐部(35)的中心距离增加而减小，所述凹槽横截面的尺寸的 减小与中心距离的增加相协同。

6.根据权利要求4所述的机械结构，其特征在于，所述支承辊(13) 的周向凹槽(34)包含多个凹槽部(38)，其中各所述凹槽部绕所述辊 旋转轴线(14)以一个在另一个之后的方式设置，并且各所述凹槽部 具有不同尺寸的凹槽横截面，每个所述凹槽部(38)以在限定的周向 角度内具有恒定凹槽横截面的方式绕所述辊旋转轴线(14)延伸。

7.根据权利要求4所述的机械结构，其特征在于，所述支承辊(13) 的周向凹槽(34)具有圆形段横截面形式的凹槽横截面。

8.根据权利要求1或2所述的机械结构，其特征在于，所述支承 辊(13)适于沿垂直方向被抬高和/或降低。

9.根据权利要求1或2所述的机械结构，其特征在于，所述支承 辊(13)适于借助于可控制的电机驱动器(26)以受到控制的方式绕 所述辊旋转轴线(14)旋转，并且所述支承辊因而适于在不同的旋转 位置定位。

10.根据权利要求1或2所述的机械结构，其特征在于，设置多 个支承辊(13)，其中至少两个支承辊适于借助于一共用的可控制的驱 动电机(29)以受到控制的方式绕所述辊旋转轴线(14)旋转，并且 所述至少两个支承辊因而适于在不同的旋转位置定位。

11.根据权利要求1或2所述的机械机构，其特征在于，所述杆 形工件是管。