[发明专利]具有受控的加速度的插入装置

权利要求书

1.一种用于将穿透部件(105、243)插入患者的皮下和/或肌肉 区域的插入装置(200、500)，所述插入装置包括包围所述穿透部件 (105、243)的壳体(201、221、251；501、502、503)、旋转部件(204、 300、400、512)和用于使所述旋转部件(204、300、400、512)绕旋 转轴线旋转的驱动构件(203、561)，所述穿透部件(105、243)包 括软插管(105)和导入针头(243)，且所述导入针头(243)是所述 插入装置的一部分，所述旋转部件(204、300、400、512)包括转换 构件(216、246、521)，所述转换构件将旋转运动转换成包括所述导 入针头(243)的纵向运动构件(242，531)沿插入方向的纵向运动， 所述转换构件(216、246、521)包括控制手段，所述控制手段为所述 穿透部件沿插入方向的速度提供受控的改变，其特征在于，所述旋转 部件(204、512)沿同一旋转方向的持续旋转提供所述穿透部件(105、 243)的插入，随后提供所述导入针头(243)的缩回。

2.按照权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述旋转部件 (204、512)的旋转轴线与所述穿透部件(105、243)的插入方向平行。

3.按照权利要求2所述的插入装置，其特征在于，所述旋转部件 (204)的旋转轴线与所述穿透部件(105、243)的插入方向对准。

4.按照权利要求2所述的插入装置，其特征在于，所述转换构件 包括位于所述旋转部件(204)的本体部(212)的表面上的槽(216)， 所述槽(216)与连接至所述穿透部件(105、243)的突起部(246) 对应。

5.按照权利要求4所述的插入装置，其特征在于，所述控制手段 包括作为所述槽沿与插入方向不平行的方向的延伸度的所述槽(216) 的坡度。

6.按照权利要求4或5所述的插入装置，其特征在于，所述槽 (216)是连续的，并且所述槽(216)的坡度限定在具有与所述旋转部 件(204)的旋转轴线平行的纵轴线的坐标系统中。

7.按照权利要求6所述的插入装置，其特征在于，所述槽(216) 的至少一部分具有负坡度或者在所述槽(216)的整个长度上具有恒定 的负坡度，从而提供使纵向运动部件(242)朝向患者皮肤运动的运动。

8.按照权利要求7所述的插入装置，其特征在于，所述槽(216) 的负坡度随着所述纵向运动部件(242)朝向患者皮肤运动而减小。

9.按照权利要求4或5所述的插入装置，其特征在于，所述槽 (216)是连续的，在具有与所述旋转部件(204)的旋转轴线平行的纵 轴线的坐标系统中，所述槽的至少一部分具有正坡度或者在所述槽 (216)的整个长度上具有恒定的正坡度，从而提供使所述纵向运动部 件(242)远离患者皮肤运动的运动。

10.按照权利要求9所述的插入装置，其特征在于，所述槽(216) 的正坡度随着所述纵向运动部件(242)远离患者皮肤运动而减小。

11.按照权利要求4所述的插入装置，其特征在于，所述旋转部 件(204)的所述本体部(212)为圆筒形，所述槽(216)形成在所述 本体部(212)的外表面上，在所述纵向运动部件(242)的内表面上 的对应构件(246)形成为向内的突起部。

12.按照权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述旋转部 件(512)的旋转轴线不与所述穿透部件(105、243)的插入方向平行。

13.按照权利要求12所述的插入装置，其特征在于，所述旋转部 件(512)的旋转轴线与所述穿透部件(105、243)的插入方向垂直。