[发明专利]在光学装置组装期间使用传感器调节自由度的设备

权利要求书

1.一种在光学装置组装期间使用传感器调节自由度的设备，所述光学 装置包括具有印刷线路板和表面贴装到所述印刷线路板上的图像传感器的 印刷线路板组件、透镜组件和固定板，所述固定板用作连接媒介将所述透镜 组件组装到所述印刷线路板组件，所述设备包括：

自由度调节单元，该自由度调节单元具有保持器和与所述保持器连接的 错误控制部分，所述保持器牢固地支撑所述印刷线路板组件，所述错误控制 部分在表面贴装有所述图像传感器的印刷线路板组件的组装期间通过控制 所述保持器的位置而调节自由度以校正错误；

板固定单元，该板固定单元具有用于牢固地装载所述固定板的固定夹 具、升降装置、以及用于固定所述固定板的活塞，其中所述活塞位于所述固 定夹具的顶部且通过所述升降装置上下移动；

激光发生单元，该激光发生单元用于发射激光束到装载于所述保持器上 的所述印刷线路板组件上的所述图像传感器；

传感器单元，该传感器单元用于检测表面贴装到所述印刷线路板上的所 述图像传感器的安装状态；以及

控制单元，在将由所述传感器单元发送的测量值与预先建立的主参考值 进行比较之后，所述控制单元在监视器上显示所述图像传感器的当前位置和 质量评定因素；

所述传感器单元位于所述图像传感器的下面。

2.根据权利要求1所述的在光学装置组装期间使用传感器调节自由度 的设备，其中所述自由度调节单元的所述保持器包括：

印刷线路板引导件，该印刷线路板引导件位于所述错误控制部分的前 面，能够通过另一个升降装置上下移动，并且在所述印刷线路板连接有连接 板时备用；

印刷线路板保持件，该印刷线路板保持件安装成将安装有所述图像传感 器的所述印刷线路板装载到所述印刷线路板引导件的侧部；以及

印刷线路板支撑块，该印刷线路板支撑块通过位置移动装置在直线方向 可移动，以便将安装有所述图像传感器且设置在印刷线路板保持件上的所述 印刷线路板支撑在印刷线路板支撑块的侧部。

3.根据权利要求1所述的在光学装置组装期间使用传感器调节自由度 的设备，其中所述错误控制部分包括：

三个直线自由度控制部分，该三个直线自由度控制部分用于在直线方向 调节所述保持器的自由度；以及

转动自由度控制部分，该转动自由度控制部分能够倾斜调节所述每个直 线自由度控制部分，其中，所述错误控制部分提供有一至三个所述转动自由 度控制部分。

4.根据权利要求1所述的在光学装置组装期间使用传感器调节自由度 的设备，其中所述错误控制部分包括用于调节所述保持器的自由度的多个控 制部分，其中每个所述控制部分包括具有控制器的自动控制部分，所述控制 器能够被转动电机自动控制，所述控制器能够通过与所述控制单元通讯识别 测量值，并且通过使用识别的测量值自动控制自由度。

5.根据权利要求1所述的在光学装置组装期间使用传感器调节自由度 的设备，该设备还包括粘结剂涂敷单元，该粘结剂涂敷单元包括：

粘结剂涂敷部分，该粘结剂涂敷部分用于向安装有通过所述自由度调节 单元调节自由度而对准的所述图像传感器的所述印刷线路板组件涂敷粘结 剂，从而将所述印刷线路板组件与所述固定板接合；以及

发光部分，该发光部分用于发光以热固化或者紫外线固化涂敷的粘结 剂。