[发明专利]元件放置设备

权利要求书

1.一种元件放置设备，用于使具有多个平行布置的抽吸管嘴的安装头相 对于基座移动，并用于将被吸到安装头的抽吸管嘴的元件安装到定位在基座 上的基板上，所述元件放置设备包括：

线阵传感器照相机，由用于将检查光投射在水平方向上的投影器和用于 接收投影器所投射的检查光的线阵传感器构成；

成像控制装置，用于使安装头移动，以允许被吸到安装头的抽吸管嘴的 元件在安装到基板上之前与线阵传感器照相机的检查光的光轴水平相交，从 而使线阵传感器照相机执行对元件的成像；和

判断装置，用于基于通过线阵传感器照相机对元件成像而得到的元件的 图像来判断元件相对于抽吸管嘴的抽吸姿态的行为；

其中，构成线阵传感器照相机的投影器和线阵传感器布置在安装头相对 于基座的可移动区域的外侧，并且布置成使检查光的光轴在平面视图中以满 足0°＜θ≤45°的角度θ与安装头的行进轨道相交。

2.如权利要求1的元件放置设备，其中，所述判断装置基于借助所述线 阵传感器照相机对元件成像所获得的元件的图像来判断元件的图像的高度 是否超过基准值以及元件的图像的下边缘是否包括相对于水平面的倾斜部， 并基于上述判断的结果来判断元件相对于抽吸管嘴的抽吸姿态的行为。

3.如权利要求1的元件放置设备，其中，元件是包括插入并安装到基板 中的多个引线的直插安装元件，并且，判断装置基于通过线阵传感器照相机 对元件成像而获得的元件的图像来判断元件的引线是否存在变形。