[发明专利]连接装置

说明书

本发明涉及一种连接装置，该连接装置用于将外科器件(surgicalapparatus)可调节地连接至位于静止装置上的附接件，外科器件优选为头部支撑，静止装置优选为手术台，外科器件可连接至连接装置的第一端部，附接件可连接至连接装置的第二端部，连接装置具有：第一保持臂；第二保持臂，以铰接方式连接至第一保持臂，分配给第一保持臂的球窝接头容置部和分配给第二保持臂的球窝接头球共同形成球窝接头；夹紧器件，用于将球窝接头球可松开地夹紧在球窝接头容置部中，球窝接头容置部具有夹紧式窝部，夹紧式窝部分配给球窝接头球并通过预张拉元件受到夹紧力作用以实现夹紧；以及可被致动的第一液压器件，分配给夹紧器件，当第一液压器件被操作时，第一液压器件为夹紧器件加载与夹紧力相反的力，液压器件具有液压缸和液压活塞，液压活塞被设置为可在液压缸内移位并连接至夹紧器件。

上面类型的连接装置是众所周知的。例如，文献DE 102 34 271 A1示出了这种装置。文献FR 2 660 714 A1或EP 0 868 885 A1也示出了具有球窝接头的连接装置。最后，应参考文献DE 10 2005 027 882，该文献同样公开了一种连接装置。文献DE 198 45 625 C1也示出了一种连接装置。

这种连接装置可用于将外科头部支撑固定于附接件，而附接件又接着附接于手术台。头部支撑自身用于在神经外科介入治疗过程中将患者的头部保持在相对于手术台的限定位置。

外科头部支撑一般附接于支撑件，使得外科头部支撑可绕着两个轴线旋转，支撑件又接着附接于连接装置，使得该支撑件可绕着一个旋转轴线旋转。附接于手术台的附接件同样被保持在连接装置上，使得附接件可绕着一个轴线旋转。

在DE 198 46 625 C1(以上所列举的)中，通过使用可以手动致动的杆的夹紧以机械的方式实现将附接件和支撑件夹紧在连接装置内。

同时，例如本申请人的上述DE 10 2005 027 885还公开了液压夹紧装置。

夹紧无论是机械或液压的，其可靠性是非常重要的，因为夹紧的无意解除可能具有致命的后果，这样在最坏的情况下可能导致患者死亡。此外，操作连接装置必须简单，以消除操作者的负担。

在这种背景下，本发明的目的在于，发展最初提到的连接装置，一方面可以实现非常大的夹紧力并因此实现可靠的连接，而另一方面使得该连接装置可由操作者容易地进行操纵。

所述的连接装置通过设置夹紧力转换器件实现该目的，该夹紧力转换器件设置在预拉伸元件与夹紧式窝部之间并将通过预拉伸元件施加的力转换为作用在夹紧式窝部上的更大的夹紧力。

换句话说，这意味着，与现有技术不同，不仅弹簧确保夹紧力大到足以将两个保持臂相对于彼此保持在其设定位置，而且夹紧力转换器件将该夹紧力转换为更大的力，该更大的力接着作用在夹紧式窝部上并因而作用在球窝接头球上。力的转换通常意味着弹簧的路径与夹紧式窝部的路径相比显著增大。

这种夹紧力转换器件的优点在于，可以在弹簧的尺寸没有变得更大并且整个保持臂的尺寸因此没有变得更大的情况下产生作用在球窝接头球上的非常大的夹紧力。因此，连接装置仍具有非常小且紧凑的设计。

第一液压器件被设置为解除这种固定的夹紧；第一液压器件由操作者使用例如脚踏开关来致动并产生与夹紧力相反的力。

由于不必仅通过通常为弹簧的预张拉元件施加夹紧力，因此可实现大的多的夹紧力，因而夹紧自身变得更加可靠。通过使用液压器件可以容易地松开夹紧而无需操作者作用多大的力，因此可以容易且快速地实现头部支撑的重新定位。具体地，操作者不必通过使用杆手动地在连接装置上施加夹紧力，而为了通过使用杆手动地在连接装置上施加夹紧力，所述操作者通常必须使用双手。相反，根据本发明的连接装置使操作者能够仅需要一只手(如果有的话)来致动液压器件。

此外，这确保了即使第一液压器件失效，也不会失去球窝接头球在球窝接头容置部中的夹紧，因为该液压器件仅被设置为用于解除。

在优选的发展中，夹紧力转换器件具有带缸和活塞的第二液压器件，活塞被设置为可在缸内移位，夹紧式窝部形成活塞，夹紧器件具有伸入缸中的致动元件，致动元件的移位引起夹紧式窝部的移位。

换句话说，这意味着夹紧力转换器件在液压缸的基础上进行操作，其中，致动元件和夹紧式窝部通过使用液压流体联接。由于致动元件和夹紧式窝部的尺寸，具有小作用力的致动元件的沿纵向的长路径转变为具有大作用力但具有沿纵向的短路径的夹紧式窝部的移动。通过将致动元件置于缸的内部空间中，夹紧式窝部移动得足够远，从而使得缸的内部空间的容积增加对应于致动元件伸入缸中的体积。