[发明专利]接收夹具设备及使用该设备的工作机

权利要求书

1.一种接收夹具设备，所述接收夹具设备使装载有待加工物体的接收夹具朝执行预定工作的工作装置移动，其特征在于，所述接收夹具设备包括：

基台，所述基台具有直立放置在所述基台上并彼此相对的一对支撑装置；

支承构件，所述支承构件分别设置在所述一对支撑装置上；

由所述支承构件支撑的转轴；

使所述转轴旋转的旋转装置；

第一接收夹具，所述第一接收夹具具有固定于所述转轴的支撑臂；

第二接收夹具，所述第二接收夹具具有以可旋转的方式连接至所述转轴的支撑臂；

接合装置，所述接合装置使所述第一接收夹具的支撑臂和所述第二接收夹具的支撑臂处于连接或断开的状态；以及

控制装置，所述控制装置控制所述第一接收夹具和所述第二接收夹具的位置，其中，所述控制装置通过以协作运动的方式驱动所述旋转装置和所述接合装置，而将所述第一接收夹具和所述第二接收夹具依次保持在抵着靠近所述基台设置的所述工作装置的直立位置中，并且所述控制装置还将所述第一接收夹具和所述第二接收夹具依次保持在位于安置所述待加工物体用于工作的准备侧上的倾斜位置中。

2.一种工作机，包括如权利要求1所述的接收夹具设备；以及

框体，所述框体设置在所述接收夹具设备的所述基台的边缘处；以及

安装在所述框体上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述机构分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动所述工作装置。