[发明专利]用于机床的刀具转塔刀架单元

权利要求书

1.用于切削加工工件的机床的刀具转塔刀架单元，具有：

壳体(1)和相对于该壳体(1)能绕轴线(3)旋转的刀具盘；

一个用于使刀具盘旋转运动的旋转驱动装置，该旋转驱动装置是 由转子(13)和定子(15)组成的电动的驱动装置；

闭锁装置，该闭锁装置能实现在壳体(1)与刀具盘之间的可脱开 的旋转闭锁，所述闭锁装置具有带有切端面齿(7，33，35)的啮合元 件(5，31，37)，各所述啮合元件通过在轴向上进行的相对运动能相 互啮合和能相互脱离啮合；

其特征在于，设有另一旋转驱动装置作为调节马达用于控制所述 闭锁装置，所述另一旋转驱动装置是由另一转子(19)和另一定子(23) 组成的电动的驱动装置；

两个旋转驱动装置是外转子马达，所述外转子马达的转子(13， 19)相互间同心地且与刀具盘旋转运动的轴线(3)同心地设置；

用作闭锁装置的调节马达的所述另一旋转驱动装置与调节传动器 连接，该调节传动器将由调节马达引起的旋转运动转换成能轴向运动 的设有切端面齿(33)的啮合元件(31)的轴向的移动运动；

所述调节传动器具有与所述另一旋转驱动装置的转子(19)连接 的、在壳体(1)内能旋转地且轴向不可动地支承的、带有控制凸轮(27) 的凸轮环(25)，通过该控制凸轮在旋转时能产生闭锁装置的在该控制 凸轮上导引的能轴向移动的啮合元件(31)的轴向行程；并且

所述控制凸轮(27)形成与轴线(3)同心的运行轨道，在该运行 轨道上导引形成定位环的能轴向运动的啮合元件(31)的、用作凸轮 随动件的导轮(29)。

2.如权利要求1所述的刀具转塔刀架单元，其特征在于，在定位 环上存在将导轮(29)力锁合地保持贴靠在凸轮环(25)的控制凸轮 (27)上的预紧装置，该预紧装置为了从闭锁装置的闭锁位置到解锁 位置的轴向运动而预紧定位环。

3.如权利要求2所述的刀具转塔刀架单元，其特征在于，所述预 紧装置具有至少一个压簧结构(41)，该压簧结构穿过定位环的切端面 齿(33)地夹紧在该定位环与闭锁装置的配设的轴向不可动的啮合元 件(37)之间并且产生定位环的轴向预紧。

4.如权利要求3所述的刀具转塔刀架单元，其特征在于，所述闭 锁装置具有一个能与刀具盘一起旋转的环形体作为第一啮合元件(5) 以及具有一个在外周侧包围该环形体的、与壳体固定的环形体作为第 二啮合元件(37)，并且所述第一和第二啮合元件(5，37)的切端面 齿(7，35)分别位于一共同的径向平面内并且能共同地与定位环的切 端面齿(33)啮合。