[发明专利]照明装置

权利要求书

1.一种照明装置，向任意形状的被照射物体投影照射光，其特征在于，

所述照明装置具备：

照射光信号输入机构，其输入照射光信号；

涂覆修正机构，其在使所述照射光照射到所述被照射物体时，对通过 所述照射光信号输入机构所输入的照射光信号进行修正以使由照射光涂 覆所述被照射物体；和

照射光投影机构，其利用由所述涂覆修正机构修正处理后的照射光信 号对所述被照射物体进行投影，

所述照射光包括：

涂覆光，其涂覆所述被照射物体；和

背景光，其成为所述被照射物体的背景，

所述涂覆修正机构以修正所述照射光中的涂覆光的轮廓的方式修正 照射光信号，且所述涂覆修正机构具备：

第一涂覆修正机构，其以切割照射光中的涂覆光的轮廓以使符合所述 被照射物体的形状的方式来修正所述照射光信号，由此，按照只对所述被 照射物体投影涂覆光，并对所述被照射物体以外投影背景光的方式，对涂 覆光的照射范围进行切割处理，不是涂敷光的部分成为背景光；和

第二涂覆修正机构，其中所述第一涂覆修正机构将包括被投影到所述 被照射物体上的涂敷光的映像信号和所述背景光的映像信号的照射光信 号供给到所述第二涂覆修正机构，根据所述被照射物体的原点位置和所述 照射光投影机构之间的位置关系，对由所述第一涂覆修正机构修正后的涂 覆光的轮廓进行修正。

2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

所述照明装置具备：

照射光图案存储机构，其预先存储由所述照射光信号输入机构生成的 照射光图案的多个照射光信号；和

照射光图案选择机构，其选择存储在所述照射光图案存储机构中的任 一种照射光图案并读取照射光信号，

所述涂覆修正机构对由所述照射光图案选择机构选择出的照射光图 案的照射光信号进行修正，所述照射光投影机构对该修正后的照射光信号 进行投影，并通过由所述照射光图案选择机构选择出的照射光图案的涂覆 光涂覆所述被照射物体。

3.根据权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，

在所述照射光投影机构和所述被照射物体之间配置有反射镜。

4.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

所述涂覆光是在时间轴上对图像进行更新的映像，

能将映像信号输入到所述照射光信号输入机构中，

所述照明装置具备：

视点位置姿势输入机构，其输入观察所述被照射物体的观察者的视点 的位置及姿势；和

第三涂覆修正机构，其为了在从由所述视点位置姿势输入机构所输入 的观察者的视点视认出投影到所述被照射物体上的映像的情况下无歪扭 地观察该映像，而以使映像光歪扭的方式对所述映像光信号进行修正。

5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，

所述照射光投影机构从一个或多个映像光出射部出射彼此给予视差 的映像光并使立体映像显示于所述被照射物体。

6.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

具备泄漏光抑制机构，所述泄漏光抑制机构修正所述照射光信号以使 涂覆光不投影到所述被照射物体中预先设定的大小以下的区域。

7.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

具备泄漏光抑制机构，所述泄漏光抑制机构使投影到所述被照射物体 中的规定宽度的轮廓部分上的照明光的照明效果变化，并使从所述照明光 投影机构向所述被照射物体投影的涂覆光从该被照射物体泄漏而使投影 到所述被照射物体的背景上的泄漏光变得不明显。

8.根据权利要求7所述的照明装置，其特征在于，

所述泄漏光抑制机构按照从所述轮廓部分的规定宽度的内侧向外侧 的方式使涂覆光的照明效果逐渐变化。

9.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

具备泄漏光抑制机构，所述泄漏光抑制机构使由所述照射光投影机构 投影的涂覆光以规定宽度振动，并使从所述照明光投影机构向所述被照射 物体投影的涂覆光从该被照射物体泄漏而使投影到所述被照射物体的背 景上的泄漏光变得不明显。