[发明专利]用于触觉感测的压力传感器阵列装置和方法

权利要求书

1.一种用于触觉感测的输入装置，该装置包括：

传感器阵列，用于根据触摸输入来输出阵列形式的输入数据；和

控制器，用于：

如果在所述传感器阵列上施加在第一预定压力之上的第一输入，则 从所述传感器阵列获得关于所述第一输入的第一输入数据，

如果在所述传感器阵列上施加在第二预定压力之上的第二输入，则 从所述传感器阵列获得关于所述第二输入的第二输入数据，

通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数据产生指示输入特征 的第三输入数据，以及

基于该第三输入数据根据一程序操作，

其中，该第一输入数据包括施加到该传感器阵列的输入位置和输入压力；

其中，该第二输入数据是施加到该传感器阵列的输入位置和输入压力中 的至少一个；

其中，该输入位置是根据在所述传感器阵列上检测到压力处的坐标和所 述压力的和、通过下列公式来确定的：Xs＝∑z*X/∑z，Ys＝∑z*Y/∑z，其中Xs 和Ys表示输入位置的坐标，X和Y表示检测到压力处的坐标，∑z表示所述 压力的和；

其中，该第三输入数据是通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数 据产生的输入的位置差和压力差；和

其中，基于该第三输入数据根据一程序操作包括：通过分析第三输入数 据指示的输入特征来识别用户的较小移动的意图。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：分辨率控制器，用于确定所述传 感器阵列的输入分辨率。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述输入压力包括通过根据级别进 行分类而确定的压力强度，以及

其中，该第三输入数据是通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数 据产生的输入的移动方向、面积、加速度和速度中的至少一个。

4.如权利要求3所述的装置，其中，该控制器根据该第三输入数据执行 不同的操作。

5.一种用于通过触觉感测提供输入的方法，该方法包括：

如果第一输入在预定压力之上，则获得关于所述第一输入的第一输入数 据；

如果第二输入在第二预定压力之上，则获得关于所述第二输入的第二输 入数据；

通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数据产生指示输入特征的第 三输入数据，以及

基于该第三输入数据根据一程序来操作，

其中，该第一输入数据包括施加到传感器阵列的输入位置和输入压力；

其中，该第二输入数据是施加到该传感器阵列的输入位置和输入压力中 的至少一个；

其中，该输入位置是根据在所述传感器阵列上检测到压力处的坐标和所 述压力的和、通过下列公式来确定的：Xs＝∑z*X/∑z，Ys＝∑z*Y/∑z，其中Xs 和Ys表示输入位置的坐标，X和Y表示检测到压力处的坐标，∑z表示所述 压力的和；

其中，该第三输入数据是通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数 据产生的输入的位置差和压力差；和

其中，基于该第三输入数据根据一程序来操作包括：通过分析第三输入 数据指示的输入特征来识别用户的较小移动的意图。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：确定传感器阵列的输入分辨率。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述输入压力包括通过根据级别进 行分类而确定的压力强度，以及

其中，该第三输入数据是通过比较所述第一输入数据和所述第二输入数 据产生的输入的移动方向、面积、加速度和速度中的至少一个。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：通过根据所述第三输入数据使用 所述程序执行不同的操作。