[发明专利]汽车的车辆控制系统

权利要求书

1.用于汽车(10)的车辆控制系统，具有：

(a)至少一个用于获取表征所述汽车的行驶状态的行驶数据的行 驶数据传感器(20)，其中，所述行驶数据传感器(20)设计为用于 获取与前面行驶的车辆(22)的车距以及相对速度(A、DV)的车距 传感器(20)，并布置在所述汽车(10)上，

(b)至少一个用于获取环境图像的摄像机(24、30)，

(c)被安装用于缓冲存录所述环境图像的事故数据记录器(28)， 以及

(d)用于控制所述行驶数据传感器(20)、所述摄像机(24、30) 以及所述事故数据记录器(28)的电子控制器(26)，其特征在于，

(e)所述车辆控制系统包括驶偏传感器(32)，

(f)所述电子控制器(26)被设计用于获取作为行驶数据的车距 传感器数据以及驶偏传感器数据，以及

(g)所述电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的所述车 距传感器(20)及所述驶偏传感器(32)的行驶数据和环境图像时触 发所述汽车(10)的自主制动。

2.按权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述摄像机 是车道保持摄像机(24)，所述车道保持摄像机(24)被设计用于在 所述汽车(10)运行时获取车道标线(14、16)。

3.按权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于还具有用 于拍摄倒车图像的倒车摄像机(30)，其中，所述事故数据记录器(28) 被安装用于也缓冲存录倒车图像。

4.按权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述事 故数据记录器(28)被安装用于缓冲存录车距数据和/或驶偏传感器数 据。

5.按权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车 辆控制系统

-包括加速传感器和/或转向角传感器，

-所述事故数据记录器(28)被安装用于缓冲存录由所述传感器 产生的数据并且

-所述电子控制器(26)被设计用于获取作为行驶数据的加速传 感器数据和/或转向角传感器数据。

6.按权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述事 故数据记录器(28)被设计用于每秒存储0.1到100张图像。

7.汽车，其特征在于按权利要求1至6中之一所述的车辆控制系 统。

8.汽车，具有：

(a)车道保持辅助系统，所述车道保持辅助系统包括

-被设计用于在所述汽车(10)运行时获取路面(12)的车道标 线(14、16)的车道保持摄像机(24)，和

-被安装用于当在运行中所述汽车(10)偏离所述车道(12)时 发出车道保持信号的电子辅助系统控制器；以及

(b)车距辅助系统，所述车距辅助系统包括

-用于获取所述汽车(10)与前面行驶的车辆(22)的车距(A) 和相对速度(DV)的车距传感器(20)以及

-电子车距辅助控制器，所述电子车距辅助控制器被安装用于当 在运行中所述汽车(10)低于预先给定的与前面行驶的车辆(22)的 最小车距时发出车距警告信号，以及

(c)紧急制动系统，所述紧急制动系统包括被安装用于所述汽车 (10)的自主制动的电子紧急制动系统控制器，其中，

(d)所述电子紧急制动系统控制器与所述车道保持摄像机(24) 以及所述车距传感器(20)相连，从而其能够实现对所述前面行驶的 车辆(22)的冗余信息的获取，其特征在于，

(e)设计有带有电子控制器(26)的车辆控制系统，以便在存在 预先确定的所述车距传感器(20)及驶偏传感器(32)的行驶数据和 环境图像时触发所述汽车(10)的自主制动。

9.按权利要求7或8所述的汽车(10)，其特征在于，所述汽车 (10)是公共汽车或者载货车。