[发明专利]工件传送装置

权利要求书

1.一种工件传送装置，具有：

保持工件的保持工具；和

能够移动地支承所述保持工具的支承臂，

通过所述支承臂，将由所述保持工具保持的工件传送到组装所述工件的工件组装位置，并且将所述工件的姿态改变成与工件组装位置对应的姿态，其特征在于，

将所述支承臂构成为多个连杆部件以闭环状连接的闭环连杆机构，

所述工件传送装置构成为，能固定所述保持工具相对于所述支承臂的与保持工具相连的一对连杆部件中任意一方连杆部件的姿态。

2.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，构成为能固定所述保持工具相对于所述支承臂的与保持工具相连的任意一方连杆部件的姿态的所述工件传送装置，具有：

连结部件，以能够相互转动的方式连结所述一对连杆部件和所述保持工具；和

固定姿态用连接部件，以不能相对旋转的方式选择性地连接所述一对连杆部件中任意一方和所述保持工具，或所述一对连杆部件中任意另一方和所述保持工具。

3.根据权利要求1或2所述的工件传送装置，其特征在于，在所述保持工具上具有驱动部件，该驱动部件用于对所述保持工具相对于所述一对连杆部件中固定了姿态的连杆部件的姿态进行微调。