[发明专利]泵控制设备和制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及通过使用电动机来驱动泵的泵控制设备。

背景技术

现有的一些制动器控制系统通过根据施加到制动踏板的操作力在液压 回路中产生液压并将所述液压回路中的液压施加到轮缸来控制车辆的制动 力。一种这样的制动控制系统通过从用作液压源的储能器(accumulator) 向轮缸施加与主缸压力不同的液压来制动车辆。这种系统通过检测由驾驶 员施加到制动踏板的操作量并从储能器供应制动流体以匹配与操作量对应 的轮缸压力，来控制液压。

储能器中的蓄积通过对泵进行驱动来实现。然而，如果液压回路中制 动流体的量低于指定量，制动流体将不能从泵正常地排放。因而，不可能 在储能器中充分蓄积，从而制动流体不能从储能器正确地供应到轮缸，造 成难以高精度地制动。从而，如果在制动控制系统中检测到这种状态，则 对各个控制阀进行控制以关闭从储能器到轮缸的流路并将制动流体从另一 流路供应到轮缸。已经提出用于检测制动流体的减少的各种方法，例如监 视储液器中制动流体的水平。

根据负载来改变供应到电动机用于驱动泵的电流。从而，日本专利申 请公开No.2005-96613(JP-A-2005-96613)描述了一种泵驱动电动机控制 设备，其通过监视对泵进行驱动的电动机与电源之间的输出电压变化来估 计泵负载。

然而，借助JP-A-2005-96613中描述的控制设备，输出电压总是低于 电源电压，于是泵负载高时的输出电压与泵负载低时的输出电压之间的差 值不会那么大，这限制了泵负载的估计精度。

发明内容

从而，本发明提供一种用于精确地估计泵负载的技术。

本发明的第一方面涉及到一种泵控制设备，其对利用电动机的转动来 排放制动流体进行控制。这种泵控制设备包括：电动机主体，其具有驱动 泵的转轴；高速电路，其配置为当所述高速电路连接到电源时使所述电动 机以第一转速运行；低速电路，其配置为当所述低速电路连接到所述电源 时使所述电动机以慢于所述第一转速的第二转速运行，同时所述低速电路 中的电压变得高于所述电源连接到所述高速电路时的电源电压；输出端 子，其经由第一电阻器连接到第一分支点，所述第一分支点在所述低速电 路中设置在所述电动机主体和所述电源之间；判定装置，其用于基于所述 输出端子处的输出电压判定所述电动机的负载状态。

借助运行速度(即转速)为常数的普通电动机，电源与包括绕组(例 如线圈)的转动电路之间的输出电压低于电源电压。然而，根据上述方 面，低速电路配置为使得低速电路中的电压高于当所述电源连接到所述高 速电路时的电源电压。因而，输出端子处的输出电压高于电动机上的负载 正常时的电源电压。从而，与普通电动机相比，当流到电路的电流由于驱 动泵的电动机的负载的差值(该差值是由于制动流体的量或环境造成泵负 载的变化而引起的)而发生变化时，输出端子处的输出电压发生显著变 化。因而，能够由输出端子处的输出电压的变化而更精确地估计泵负载。

低速电路中的绕组数可设定为使得当低速电路连接到电源时电动机以 第二转速运行。而且，高速电路可配置为共用低速电路的一部分绕组，使 得当电源电压被输入到设置在低速电路的绕组中途(midway)的输入端子 时电动机以第一转速运行。因此，低速电路和高速电路共用绕组，这使得 电路构造可以简化。而且，当电源电压施加到具有更少绕组的高速电路的 输入端子时，在未共用的低速电路的绕组的末端部分中由于感应电动势而 产生高于电源电压的电压。因而，当电源连接到高速电路时，低速电路能 够产生比输出端子处的电源电压更高的电压。而且，这些电路除绕组以外 的部分也可以共用。而且，用于降低噪声的电容、线圈和电阻器也可合适 地结合到电路中。

判定装置可以基于输出端子处的输出电压和电源电压之间的差值来判 定电动机的负载状态。

当输出端子处的输出电压和电源电压之间的差值大于第一阈值时，判 定装置可以判定为电动机的负载状态减小。

判定装置可以基于输出端子处的输出电压与当电动机负载正常时的正 常操作期间输出端子处的另一输出电压之间的差值来判定电动机的负载状 态。因而，能够判定电动机的负载状态，同时最小化电动机中由于随时间 变化和个体差异而造成的影响。

当输出端子处的输出电压与当电动机负载正常时的正常操作期间输出 端子处的另一输出电压之间的差值大于第二阈值时，判定装置可以判定为 电动机的负载状态减小。