[发明专利]具有调制器的超声外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

换能器，所述换能器能够沿着纵向轴线以预定频率产生振动；

端部执行器，所述端部执行器能够连接到沿着所述纵向轴线延伸的所述换能器，所述端部执行器包括具有近端和远端的主体，所述远端能够通过所述换能器产生的振动相对于所述纵向轴线运动；和驱动模块，所述驱动模块连接到所述换能器以产生调制驱动信号，其中所述端部执行器的远端能够响应由所述换能器响应所述调制驱动信号所产生的振动而运动；

所述驱动模块包括：

加法器，所述加法器包括接收相对相位信号的第一输入端和接收相位调制波形的第二输入端，所述加法器用于产生相位调制信号，其中所述调制波形为相变信号，所述相变信号包括：

相位调制(φ_m)分量和调频 分量；其中所述调制波形由以下关系限定：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述驱动模块包括：

调制器，所述调制器包括用于接收电流设定点信号的第一输入端和接收调制波形的第二输入端，所述调制器产生调制信号；和

电流控制回路，所述电流控制回路耦合到所述调制器以接收所述调制信号以及控制耦合到所述换能器的所述调制驱动信号。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述调制波形为时变信号，所述时变信号包括：

调幅(A_m)分量和调频(f_m)分量；其中所述调制波形由以下关系限定：

S_m＝1+A_m·sin(2π·f_m·t)。 

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述调制波形包括时变调幅(A_m)分量。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述调制波形包括时变调频(f_m)分量。

6.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述调制波形包括时变调幅(A_m)分量和时变调频(f_m)分量。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中响应于所述调制驱动信号，所述端部执行器的所述远端能够将与所述调制驱动信号成比例的辐射压力施加到与所述端部执行器的所述远端接触的液滴上。

8.一种处理权利要求1所述外科器械的方法，包括：

获得权利要求1所述的外科器械；

对所述外科器械进行消毒；以及

将所述外科器械储存在消毒容器中。

9.一种超声信号发生器，包括：

驱动模块，所述驱动模块用于产生调制驱动信号以耦合到换能器，其中所述换能器连接到具有远端的端部执行器，所述远端能够响应由所述换能器响应所述调制驱动信号所产生的振动而运动；以及

所述驱动模块包括：

加法器，所述加法器包括接收相对相位信号的第一输入端和接收相位调制波形的第二输入端，所述加法器用于产生相位调制信号，其中所述调制波形为相变信号，包括：

相位调制(φ_m)分量和调频 分量；其中所述调制波形由以下关系限定：

10.根据权利要求9所述的超声信号发生器，其中所述驱动模块包括： 

调制器，所述调制器包括用于接收电流设定点信号的第一输入端和接收调制波形的第二输入端，所述调制器用于产生调制信号；和

电流控制回路，所述电流控制回路耦合到所述调制器以接收所述调制信号以及控制耦合到所述换能器的所述调制驱动信号。

11.根据权利要求10所述的超声信号发生器，其中所述调制波形为时变信号，所述时变信号包括：

调幅(A_m)分量和调频(f_m)分量；其中所述调制波形由以下关系限定：

S_m＝1+A_m·sin(2π·f_m·t)。

12.根据权利要求11所述的超声信号发生器，其中所述调制波形包括时变调幅(A_m)分量。