[发明专利]车辆驱动单元的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，详细而言，涉及通过多个致动 器的协调控制来实现与车辆驱动单元的各种功能相关的要求的控制装置。

背景技术

作为与车辆驱动单元的控制相关的技术，已知例如日本特开平 10-250416号公报(以下称为专利文献1)中公开的技术和/或日本特开平 5-85228号公报(以下称为专利文献2)中公开的技术。

专利文献1中公开的技术为：在产生机械资源和/或热资源等的产生源 与消耗这些资源的消耗部之间设置调整部，由调整部调整产生源的资源供 给量和消耗部的资源消耗量之间的关系。更详细而言，调整部向各个产生 源和消耗部询问资源供给量和资源消耗量并进行汇总，在决定了对各消耗 部的资源分配后决定由产生源产生的资源产生量和消耗部的资源消耗量。

另一方面，专利文献2中公开的技术为：将控制结构设为阶层结构， 将位于阶层最上位的驾驶者的要求单向地向位于阶层的最下位的各行驶功 能的致动器传递。

发明内容

根据专利文献1的技术，调整部在产生源和消耗部之间进行相互通信， 由此能够适当地实现来自多个消耗部的要求。但是，另一方面，因为需要 进行来自调整部的询问、对询问的回答以及资源的产生量、对消耗部的分 配决定后的通知这样的多次通信，所以对计算机施加巨大的运算负荷。一 般而言，车辆驱动单元的控制装置并行地处理多个任务，所以执行一个任 务所需要的计算机的运算负荷尽可能小是所希望的。

与此相对，根据专利文献2的技术，因为信号的传递是从上位的阶层 向下位的阶层单向传递，所以计算机的运算负荷能够减少。但是，由专利 文献2的技术能够实现的要求只有一个(来自驾驶者的要求)，不能实现多 个要求。车辆驱动单元中，与驾驶性能和/或燃料经济性等功能相关的要求 存在多个。仅仅加权这些要求，不能适当地使各致动器动作，不仅实现要 求不充分，还可能在车辆驱动单元的运行上产生问题。

本发明是为了解决上述课题所作的发明，目的在于提供不增大计算机 的运算负荷而能够适当地实现车辆驱动单元的各种功能相关的要求的车辆 驱动单元的控制装置。

第一发明，为了达成上述目的，是一种控制装置，该控制装置对与车 辆驱动单元的动作相关的多个致动器进行协调控制，实现与所述车辆驱动 单元的各种功能相关的要求，其特征在于，

具有阶层型的控制结构，该控制结构包括：要求产生阶层、设置于所 述要求产生阶层的下位的调停阶层、和设置于所述调停阶层的下位的控制 量设定阶层，从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号，

在所述要求产生阶层中，按每个功能设置有输出与所述车辆驱动单元 的功能相关的要求的要求输出要素，

在所述调停阶层中，按预先确定的要求的每个分类设置有调停要素， 各调停要素被构成为：对在从所述要求产生阶层输出的要求值中所负责的 分类的要求值进行汇总，按照预先确定的规则调停为一个要求值，

在所述控制量设定阶层中设置有调整部和控制量运算要素，该调整部 对由所述调停阶层调停后的各要求值基于相互的关系进行调整，该控制量 运算要素基于由所述调整部调整后的要求值来运算所述多个致动器的各自 的控制量。

第二发明，在第一发明中，其特征在于，

所述控制量运算要素按每个致动器而设置。

第三发明，在第一或第二发明中，其特征在于，

具有对所述各阶层并行地配送共通的信号的共通信号配送系统，通过 所述共通信号配送系统配送与所述车辆驱动单元的运行条件和运行状态相 关的信号。

第四发明，在第一至第三的任一发明中，其特征在于，

所述要求输出要素被构成为：将与所述车辆驱动单元的功能相关的要 求以与所述车辆驱动单元的动作有关的物理量、且是预先确定的多个物理 量中的任一个进行表现并输出，

所述调停要素，按每个所述物理量而设置，被构成为对从所述要求产 生阶层输出的要求值中以所负责的物理量表现的要求值进行汇总。

第五发明，在第四发明中，其特征在于，

所述车辆驱动单元是内燃机，所述多个物理量是转矩、效率和空燃比。

第六发明，在第五发明中，其特征在于，

所述调整部在由所述调停阶层调停后的转矩要求值、效率要求值和空 燃比要求值中调整效率要求值或空燃比要求值。