[发明专利]成型机

说明书

技术领域

本发明涉及电动驱动式的注射成型机及压铸机等成型机，特别是涉及有关 通过利用滚珠丝杠机构将注射用电动机的旋转转换为直线运动，从而使注射用 部件(在同轴螺杆式注射成型机中为螺杆，在预塑化式注射成型机及压铸机中 为注射柱塞)前进后退的成型机的技术。

背景技术

例如，在现有的电动式的同轴螺杆式注射成型机中，往往采用以下结构， 即：在固定于注射用电动机的输出轴上的驱动带轮和固定于作为滚珠丝杠机构 旋转部的例如丝杠轴上的从动带轮上，都绕挂有同步带，通过利用带轮及带构 成的旋转传动机构而将注射用电动机的旋转传递给滚珠丝杠机构的丝杠轴，通 过使由丝杠轴的旋转直线移动的与滚珠丝杠机构的螺母体成为一体并前后移 动的直动块直线移动，从而使螺杆直线移动。若采用这种结构，作为注射用电 动机，虽然可以采用在其中心具有输出轴的一般的AC伺服电机，但由于需要 利用带轮及带构成的旋转传动机构来构筑减速机构，因而部件件数增加，成为 阻碍机器节省空间的主要原因。另外，由于需要使直径较大的从动带轮旋转， 因此转动惯量增大，在提高旋转传动的瞬态响应性方面自然存在限度。

因此，为了减小上述转动惯量，提高旋转传动的瞬态响应性，作为注射用 电动机，在特开平11-198199号公报(专利文献1)等中，已公开了使用了 内部空心的装入(Built-In)式电动机(直接结合式电动机)的注射成型机。 在该专利文献1所公开的注射成型机中，为了将装入式电动机的旋转转换为直 线运动而使螺杆直线移动，使用了滚珠丝杠轴、花键轴单元，将滚珠丝杠轴、 花键轴单元的滚珠螺母固定在固定架上，将与滚珠螺母螺纹配合的滚珠丝杠轴 部的一端可旋转地保持在与螺杆成为一体前进后退的轴承箱(直动块)上，并 且将与滚珠丝杠轴部为一体的花键轴部借助于设有花键的卡定部件与固定于 装入式电动机转子的内周面上的空心的转子轴(套筒)进行花键轴结合。

专利文献1：特开平11-198199号公报

在专利文献1所示的技术中，由于注射用电动机使用装入式电动机，因而 可以提高注射(一次注射)开始时的瞬态响应性，并且，通过有效利用装入式 电动机的空心部，还有利于节省机器的空间。然而，就专利文献1所示的技术 而言，由于使用滚珠丝杠轴、花键轴单元，因而除了需要花键轴结合用的结构 要素外，因滚珠丝杠轴、花键轴单元的安装繁杂而需要花费功夫。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而做出的，其目的在于在作为注射用电动机使用 装入式电动机的成型机中，用于将装入式电动机的旋转转换为直线运动并传递 给注射用部件的旋转→直线运动传动机构的安装构造予以简化而提高组装操 作性。

为实现上述目的，本发明的成型机，通过利用滚珠丝杠机构将注射用电动 机的旋转转换为直线运动，从而使注射用部件前进后退，作为上述注射用电动 机，使用具有圆筒形的定子和位于该定子的内部的圆筒形的转子且内部为空心 的装入式电动机，在上述装入式电动机的转子的内部固定有套筒，在该套筒的 空心部内利用连接件连接并固定作为上述滚珠丝杠机构的旋转部的丝杠轴和 套筒，在与上述注射用部件成为一体而进行直线运动的部件上固定作为滚珠丝 杠机构的直动部的螺母体。上述连接件包括：在其内周面侧具有锥部并可向径 向移位的外圈；在其外周面侧具有锥部并可向径向移位的内圈；位于上述外圈 和上述内圈之间并可在轴向移动的锥形环；以及使该锥形环在轴向移动的紧固 螺栓，从装入式电动机的空心部的开放端侧操作上述紧固螺栓。

本发明的效果如下。