[发明专利]具有承载机构状态检测装置的电梯系统和用于检测承载机构的状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，具有电梯轿厢、承载机构以及用于检测承载机构状态的检测装置，本发明还涉及一种用于检测状态的方法。

背景技术

电梯轿厢在电梯竖井中或沿独立的引导装置通过力传输机构移动，即上升和下降。因此，为了减小必要的提升力，可以将电梯轿厢的重力部分地通过对重进行平衡，对重与电梯轿厢通过连接机构连接。力传输机构和连接机构可以单独形成。不过优选将用于电梯轿厢的提升和下降的牵引力通过相同的传递机构传递，电梯轿厢还通过该传输机构与对重连接。不仅此类特殊的力传输机构或连接机构而且此类传递机构也在下面整体上被称作承载机构，其中传递机构既用作保持电梯轿厢也用作移动电梯轿厢。

通常情况下在电梯系统中使用裸露的钢索作为承载机构。承载机构在使用中会产生一定程度的磨损。此外比如负载峰值、振动或力学或热学的负载可能导致损坏，且由此导致承载机构的衰弱。为了避免承载机构的故障，需要无破坏地采集以及检测承载机构的状态。为此公知了比如一种外观检测方法，不过这种方法是耗费且不可靠的。

为了对钢索进行检测，在JP09290973A中公开了检测钢索的磁流，用以识别单根绳索的断裂。不过这种方法由于比如通过由电梯系统的驱动机械产生的磁场受影响且由此不准确。其中只产生很小的磁流的承载机构、特别是具有非金属成分的承载机构很难采用这种方法进行检测。

WO03043922A1公开了将一个或多个具有牵引载体的承载带用作承载机构来传递纵向力，牵引载体设置在承载带体内且被承载带体包围。这就排除了牵引载体的外观检测。承载带体上的静力加载、金属摩擦以及类似影响可能改变磁流且由此对承载机构以及特别是主要传递纵向力的牵引载体的检测产生不利影响。对于较薄的牵引载体来说只产生相对很小的磁流，其很难可靠地或准确地被检测。如果牵引载体由非金属材料制成，就不能实现通过测量磁流的检测。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种具有检测装置的电梯系统以及用于简单地和可靠地检测承载机构的状态的方法。

为此对根据独立权利要求的前序部分的电梯系统和方法通过其特征部分进行改进。

按照本发明的电梯系统包括电梯轿厢和用于保持和/或移动电梯轿厢的承载机构。承载机构可以从第一绳索固定点通过一个或多个换向件、特别是换向轮以及至少一个驱动轮引导到第二绳索固定点，其中，电梯轿厢以及优选对重如此固定在换向件上，即电梯轿厢和对重通过驱动轮的转动相互反向地提升或下降，其中的驱动轮与电梯系统的驱动机械连接且至少部分地被承载机构缠绕。同样地还可以将承载机构以其一个端部固定在电梯轿厢上和/或以其另一端部固定在对重上。

在本发明的一个优选的实施方式中，承载机构包括一个或多个具有牵引载体的承载带，牵引载体主要传递在承载机构中的纵向力且至少部分地优选完全地设置在承载带体内。牵引载体还可以由一个或多个铰接在一起的由钢或芳族聚酸胺制成的绞合线形成，不过还可以由其它材料形成。承载带体由合成材料、织物或相似的材料形成。

按照本发明，电梯系统还包括用于检测承载机构的状态的检测装置，其包括用于产生和向承载机构连接超声波或用于在承载机构中产生超声波的超声波发送器以及用于获取承载机构的超声波的超声波接收器。

超声波可以简单地检测承载机构的状态。比如可以通过超声波检测承载机构的材料状态、特别是磨损状态或损坏状态。比如可以借助于超声波在承载机构中所需的运行时间检测材料的厚度且由此检测承载机构的磨损状态。材料中的瑕疵和撕裂改变了在承载机构中传递的或反射的超声波且由此实现了对承载机构的损坏状态的检测。由此类撕裂或瑕疵和/或材料厚度的数量、大小和分布还确定了承载机构的强度状态。

在承载机构上作用的应力、特别是承载机构长度方向上的正应力导致了其变形且由此也改变了其针对超声波的传输特性。因此，可以借助于超声波检测比如承载机构的应力状态。

如果磨损状态和/或损坏状态超过了预设的极限值和/或低于强度状态所允许的最小值，则必须更换承载机构。超声波由此还实现了对承载机构的更换状态的检测，即判断承载机构是否必须被更换。如果磨损状态、损坏状态和/或强度状态接近预设的极限值或最小值，而不是已经达到或者说超过或低于上述值，其标志着必须对承载机构进行精确检测，比如借助于x射线进行损坏材料的检测或类似的检测。因此借助于超声波还可以检测承载机构的检查状态，即判断承载机构是否必须进行更精确的检查。