[发明专利]医学系统中的运动检测有效
申请号: | 200880102816.8 | 申请日: | 2008-08-06 |
公开(公告)号: | CN101778598A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | H·K·维乔雷克 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;G01T1/161 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学 系统 中的 运动 检测 | ||
本发明涉及医学成像、辐射治疗以及相关领域。在一些实施例中,其 涉及伽玛相机系统,并且通过说明性地参考伽玛相机系统对其进行描述。 然而,本发明在诸如伽马相机、正电子发射断层摄影(PET)系统、磁共振 (MR)系统等的为了提供关于对象位置或运动的动态信息的基本任意类型 的医学成像系统中具有应用。本发明还在诸如辐射治疗系统的基本任意类 型的医学治疗系统中具有应用,其中对对象位置或运动的精确动态了解是 有利的。
在诸如医学成像、辐射治疗等的特定医学程序期间,患者保持静止是 有利的。然而,在实践中,在这些程序期间,患者可能移动,并且在一些 情况下必须移动。例如,在占用超过一分钟左右的时间来执行的任意程序 期间,患者必须呼吸。对于更长时间的程序,存在患者由于疲劳、紧张等 而在程序期间的一些点移动他或她的位置的可能性。患者移动的可能性通 常随着程序的持续时间的增加而增加,并且在儿童和虚弱的成人的情况下 也提高。通过使用患者约束,能够减小但不能消除患者运动。然而,大部 分患者不喜欢被置于这样的约束中。
鉴于患者运动的可能性,一种补救方法是对患者运动进行补偿的。这 样做必须确定在医学程序期间的患者位置。一些已知的方法间接确定患者 位置,例如通过使用设置在围绕患者的带状物上或其中的压力换能器来检 测呼吸。这些间接方法通常必需一些种类的建模或其他数据变换以便求得 患者位置估计。
另一种方法是在程序期间使用相机来监测患者。例如,R.D.Beach等人 发表于IEEE Trans.Nucl.Sci.第51卷第2693-2698页(2004)的题为 ″Feasibility of stereo-infrared tracking to monitor patient motion during cardiac SPECT imaging″的文章公开了一种采用多个监测患者的相机的方法。将反 射标记设置在患者身上,并且通过立体图像处理技术来分析由相机获取的 图像以确定反射标记的位置。该方法具有更直接测量患者位置的优点,并 且反射球能够被制成小且紧凑的而且一般不会对患者造成不适。
然而,如果所感兴趣的患者或者患者的部分被从视野中遮蔽,使用相 机来监测患者是不可行的。例如,在成像期间,通常在操作中使伽玛相机 的探测器头尽可能地与患者适形地定位,因此所感兴趣的患者的部分被从 视野中基本遮蔽。类似地,设置在磁共振(MR)扫描器或者正电子发射断 层摄影(PET)扫描器的口径中的要成像的患者的部分被扫描器从视野中基 本遮蔽。立体相机系统还占据了大量有价值的空间,并且在介入程序中医 务人员必须注意不阻挡相机对患者的视野。
本发明提供了克服上面提到的问题以及其他问题的改进。
在这里作为说明性示例所公开的一些实施例中,公开了一种位置测量 系统,其包括:配置成设置在医学操作构件上的光电传感器阵列,该医学 操作构件配置成与设置在检查区域中的对象相交互或从其获取数据,所述 光电传感器阵列布置成观察所述检查区域;以及位置确定构件,其配置成 基于由所述光电传感器阵列所感测的来自与所述检查区域中的所述对象设 置在一起的光学可探测标记的光来确定所述光学可探测标记的位置。
在这里作为说明性示例所公开的一些实施例中,公开了一种医学系统, 其包括:
具有辐射敏感面的至少一个辐射探测器,其配置成探测来自设置在检 查区域中的对象的感兴趣辐射;以及
位置测量系统,其包括:
光电传感器阵列,其设置在所述至少一个辐射探测器的所述辐 射敏感面上,所述光电传感器阵列是大体平面的并且与所述辐射敏感 面平行布置;以及
位置确定构件,其配置成基于由所述光电传感器阵列所感测的 来自与所述检查区域中的所述对象设置在一起的至少一个光学可探测 标记的光来确定所述至少一个光学可探测标记的位置。
在这里作为说明性示例所公开的一些实施例中,公开了一种位置测量 方法,其包括:
使用具有辐射敏感面的、被配置为探测对象的感兴趣辐射的至少一个 辐射探测器探测来自设置在检查区域中的对象的感兴趣辐射;
使用设置在所述至少一个辐射探测器的所述辐射敏感面上的光电传感 器来探测设置在所述检查区域中的所述对象上的至少一个光学可探测标 记;以及
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