[发明专利]用于检测行进路线的车载设备

权利要求书

1.一种用于行进路线检测的车载机器，包括：

GPS接收器，其接收从GPS卫星发送的无线电波，基于此而进行位置测 量，并且输出位置信息；

行进距离检测部件，其用于输出指示车辆所行进的距离的行进距离信息；

行进方向检测部件，其用于输出指示车辆的行进方向的行进方向信息；

位置估计部分，其用于：如果能够由所述GPS接收器进行所述位置测量， 则周期性地输出由所述GPS接收器所输出的位置信息所指示的位置，作为估 计位置(X，Y)，而如果所述GPS接收器无法进行所述位置测量，则基于所 述行进距离信息和所述行进方向信息找寻所述车辆的行进位置，并且周期性 地输出找到的位置作为估计位置(X，Y)；

存储部分，其具有存储的道路信息，所述道路信息包括沿着道路的位置 信息、为每一道路所设置的以区分各条道路的路线(R)、以及为道路的每一 十字路口、岔路点或转弯所设置的节点(J)；

地图匹配部分，其用于通过使用所述估计位置(X，Y)和所述道路信息 而周期性地输出道路上的最接近于所述估计位置(X，Y)所指示位置的位置， 作为地图匹配位置(mX，mY)；以及

缓冲修正部分，其用于通过使用所述地图匹配位置(mX，mY)和所述 道路信息而周期性地输出通过所述地图匹配位置(mX，mY)的修正所获得 的修正位置(cX，cY)，

其中，

所述缓冲修正部分具有存储部分，该存储部分用于存储从所述地图匹配 部分相继输入的地图匹配位置(mX，mY)；

如果就与最近输入的地图匹配位置(mX，mY)有关的时间而言为旧的 多个地图匹配位置(mX，mY)位于作为特定相同路线的旧路线上，但最新 的地图匹配位置(mX，mY)位于与所述旧路线不同的路线上，则所述缓冲 修正部分将此不同的路线判断为新路线，并且判断所述车辆已经进入所述新 路线；

当所述缓冲修正部分判断所述车辆已经进入所述新路线时，所述缓冲修 正部分合并来自所述存储部分的所述旧路线上的所述多个地图匹配位置 (mX，mY)；

参照所述道路信息所指示的路线(R)的布置的状态，所述缓冲修正部 分确定所述旧路线是否出现在所述新路线与作为就时间而言比位于所述旧路 线上的地图匹配位置(mX，mY)更旧的地图匹配位置(mX，mY)所处的 路线的旧的旧路线之间，如果所述旧路线出现在所述旧的旧路线与所述新路 线之间，则所述缓冲修正部分确定所述旧路线是正确的路线，而如果所述旧 路线未出现在所述旧的旧路线与所述新路线之间，则所述缓冲修正部分确定 所述旧路线是错误的路线；

当所述缓冲修正部分确定所述旧路线是正确的路线时，所述缓冲修正部 分不改变关于所述旧路线上的多个地图匹配位置(mX，mY)的位置数据， 而是代之，输出位置数据与所述多个地图匹配位置(mX，mY)的位置数据 相同的多个修正位置(cX，cY)；以及

当所述缓冲修正部分确定所述旧路线是错误的路线时，所述缓冲修正部 分将关于所述旧路线上的多个地图匹配位置(mX，mY)的位置数据改变为 关于所述新路线的入口侧的节点(J)的位置数据，并且输出位置数据已经改 变为关于所述新路线的入口侧的节点(J)的位置的修正位置(cX，cY)。