[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制方法以及车辆控制装置。

背景技术

日本特开2004-52769号公报公开了如下技术：在确定对车辆的内燃机 的转矩要求的最终的目标值时，预先对驱动滑动控制、行驶动态特性控制 等各种转矩要求发生源的各个的转矩要求分配优先级，按该优先级的顺序 对各个的要求转矩进行考虑，优选从具有最低优先级的要求转矩起进行考 虑。

专利文献1：日本特开2004-52769号公报

发明内容

然而，在上述现有技术中，各转矩要求发生源仅以要求转矩的形式对 车辆发出要求。该情况下，能够满足来自全部的转矩要求发生源的要求的 概率极低。因此，从车辆整体来看时，存在不一定能确定适当的目标值这 样的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的发明，目的在于提供一种车辆控制方 法以及车辆控制装置，其能够均衡性良好地实现(满足)多个控制逻辑各 自具有的目的，能够作为车辆整体而进行适当的控制。

第一发明是用于实现上述目的的车辆控制方法，其特征在于，包括：

要求输出步骤，从具有各自的目的的多个控制逻辑的各个，对车辆中 的多个种类的控制参数输出要求；和

目标值确定步骤，按所述控制参数的每个种类对来自所述多个控制逻 辑的各个的要求进行调停，从而确定各控制参数的目标值，

在所述要求输出步骤中，所述各控制逻辑发出对所述多个种类的控制 参数的各个的要求、以及关于这些要求之间的优先级的信息，

在所述目标值确定步骤中，基于所述优先级对来自所述多个控制逻辑 的要求进行调停。

另外，第二发明的特征在于，在第一发明中，

在所述目标值确定步骤中，按所述控制参数的每个种类来合计所述优 先级，基于该合计结果来确定执行所述控制参数的每个种类的调停的顺序。

另外，第三发明的特征在于，在第一或第二发明中，

在所述目标值确定步骤中，在按所述控制参数的每个种类来依次执行 所述调停时，在存在已执行的调停中要求已反映到目标值的控制逻辑的情 况下，在以后的调停中，撤消或缓和来自该控制逻辑的要求而执行调停。

另外，第四发明是一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

多个要求输出单元，其按照各个控制逻辑分别对车辆中的多个种类的 控制参数输出要求；和

目标值确定单元，其按所述控制参数的每个种类对来自所述多个要求 输出单元的各个的要求进行调停，从而确定各控制参数的目标值，

所述各要求输出单元发出对所述多个种类的控制参数的各个的要求、 以及关于这些要求之间的优先级的信息，

所述目标值确定单元基于所述优先级对来自所述多个要求输出单元的 要求进行调停。

另外，第五发明的特征在于，在第四发明中，

所述目标值确定单元包括调停顺序确定单元，该调停顺序确定单元按 所述控制参数的每个种类来合计所述优先级，基于该合计结果来确定执行 所述控制参数的每个种类的调停的顺序。

另外，第六发明的特征在于，在第四或第五发明中，

所述目标值确定单元，在按所述控制参数的每个种类来依次执行所述 调停时，在存在已执行的调停中要求已反映到目标值的要求输出单元的情 况下，在以后的调停中，撤消或缓和来自该要求输出单元的要求而执行调 停。

根据第一发明，各控制逻辑对多个种类的各个控制参数发出要求，按 控制参数的每个种类对来自各控制逻辑的要求进行调停，确定最终的目标 值。因此，能够增加来自各控制逻辑的要求反映到控制参数的目标值的机 会。也即是，关于来自各控制逻辑的要求中的、对至少一部分的种类的控 制参数的要求，其反映到最终的目标值的概率变高。若对一部分的种类的 控制参数的要求被反映到目标值，则能够某种程度地实现该控制逻辑的目 的。由此，根据第一发明，能够均衡性良好地实现(满足)多个控制逻辑 各自具有的目的，作为车辆整体能够进行适当的控制。