[发明专利]控制节点网络规划装置及具此规划装置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制节点的网络的规划装置，以及一种具有此规划装置 的系统。

背景技术

工业自动操作的现代化概念的基础是分散控制的想法，其中，待执行的 控制任务会利用于地理上及功能上皆为最佳的方式而分布于该分散控制系统 的多个控制节点，在此，该控制节点可以经由工业地方网络而与彼此通信， 以及与上级系统进行通信。另外，在该分散控制系统之中，由于该个别的控 制节点会自动地接管相关于其本身区域的控制任务，并且仅有在为了协调目 的时才需要与另外的控制节点或该上级系统(分别)进行通信，因此，进行 通信程序所需的努力就可以被减少。在此，该分散控制系统作为基础的基本 想法是将该自动任务分为独立的多个模块，且该模块的功能及逻辑完整、并 会接着被以靠近该程序的方式安排，以降低写入以及安装所需的努力。此外， 通过细分成为模块，由于复杂度被降低，因此，功能的实现就变得更为容易。

开放式系统是自动化技术中的另一个趋势，其让使用者能够结合各种制 造商的自动化组件，而这可提供给使用者的可能性则为，可将最佳的技术解 决方案分别使用于个别的次任务，以及可选择具有最适合价格的制造商。另 外，对于在开放系统中的该自动化组件的一个必要需求是，它们必须提供连 接性，亦即，原则上，该个别的自动化组件必须要能够彼此交换数据。再者， 开放式系统亦需要该自动组件为可互用(interoperable)，亦即，该个别自动 组件必须要包括已定义的特性数据(profiles)，以确保执行该自动任务时的 合作。最后，在开放式系统中，也需要来自各种制造商的自动化组件间的可 交换性，亦即，该制造商的装置必须要提供相同的功能范围。

尽管在自动技术中使用分散开放式控制系统是趋势，并且也可因此而获 得成本效益，但在自动化技术中的“投资回报(return-of-investment)”的问 题仍由于不断缩短的产品周期而越来越常被提出来。虽然现今的产品已经是 以能让它们简单地自动生产的方式而进行制造，但用于制造该些产品的该自 动化系统通常是为了产品而特别设计，因此，要使它们适应在产品以及程序 上的改变，仅有通过高度的努力才有可能达成。

发明内容

本发明的目的在于提供一控制节点网络规划装置，以及一具此规划装置 的系统，以让一弹性系统管理成为可能，特别是有关于生产与制造程序上发 生改变的情形。

根据本发明，此目的可通过根据权利要求1的一规划装置以及根据权利 要求11的一系统而获得解决，至于本发明更进一步具有优势的实施例，则是 表示于从属权利要求之中。

在一种包括一控制节点网络的分散控制系统中，根据本发明所提供的一 规划装置可决定在该网络中的该控制节点间的通信关系，为此，该规划装置 会包括一记录模块，以用于决定连接至该网络的该控制节点，再者，亦会提 供连接至该记录模块的一系统对象模块，其中，该系统对象模块会包含代表 该网络的该控制节点配置的一系统对象模型，并且，该系统对象模型会决定 所决定的控制节点之间的通信关系，此外，在该规划装置之中，亦有一配置 模块会连接至该系统对象模块，其中，该配置模块会将该网络中的该控制节 点之间、由该系统对象模块所决定的该通信关系传输至该控制节点。

本发明的配置让一分散控制系统能够实施为对该控制节点具有高度兼容 性的一开放式系统形式，其中，由于该规划装置可以决定该个别控制节点之 间的通信关系，并因此可以适应所需的生产与制造程序，因此，通过本发明 的该规划装置，在该生产与制造程序中的改变，特别是生产的扩大以及改变 产品，就能够以一简单的方式、且在不需要高度努力的情形下，于该分散控 制系统中执行。

根据一较佳实施例，在该规划装置中的该系统对象模块的配置方式会是， 在该控制节点中的该客户端之间的该通信关系亦会以该系统对象模块作为基 础而进行决定，并且，会接着通过该配置模块而被传送至该控制节点，此外， 由于在该控制节点中的程序流程可以在不需要于该控制节点本身上实行规划 工作的情形下进行对于所需生产与制造程序的适应，因此，利用此配置就可 以达成该分散控制系统的更进一步弹性增加。