[发明专利]用于表面的光学表征的方法和设备

权利要求书

1.用于三维表面的光学表征的方法，包括步骤

提供具有三维表面的物体(2，10)，

将所述表面的至少一部分三维映射为互连的表面部分(5，11)，其中针对每个待表征的表面部分确定法线方向(N)，

将至少一个光源(6，7)相对于所述表面部分定位在预定的位置处，以相对于所述法线方向的来自光源的光的预定照射角(A_i)朝所述表面对准，以及

相对于所述表面部分以相对于来自所述光源的光的法线方向的预定观察角(A_v)定位至少一个光学记录装置(4，8)，所述来自所述光源的光被所述表面部分朝向所述光学记录装置反射，

光学记录来自所述光源的被所述表面部分反射的光。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于

针对许多预定的照射角和/或观察角重复步骤E)。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于

所述预定的照射角保持不变并且所述观察角是变化的。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于

所述预定的观察角保持不变且所述照射角是变化的。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

在至少一个光学记录期间，观察角与法线方向一致。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

观察角从0°变化到45°。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

所述照射角相对于法线方向介于90度和80度之间。

8.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

针对许多相邻的表面部分重复步骤C、D和E。

9.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

所述表面被分成多边形表面部分。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于

所述表面被分成三角形表面部分。

11.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于通过以不同的照射角和观察角重复步骤E)多次来收集第一组光学记录，随后是步骤F)：组合表面部分的第一组光学记录以产生该表面部分的第一组合的图像表征。

12.根据权利要求11的方法，其特征在于

所述表面部分的组合的图像表征被投射到所述物体的数字化三维模型(10)的相应表面部分上。

13.根据权利要求11或12的方法，其特征在于

在自于步骤F)中记录第一组光学记录的预定时间间隔之后，随后执行步骤G)，包括记录第二组光学记录和组合表面部分的第一组光学记录以产生该表面部分的第二组合的图像表征。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于

在步骤G的时间间隔期间，所述物体经受处理，优选地经受表面处理。

15.根据权利要求14的方法，其特征在于

在步骤G之后是步骤H)，该步骤H)将第一组合的图像表征与第二组合的图像表征进行比较。

16.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于

所述三维表面是人的皮肤。

17.用于表面的光学表征的设备(1)，包括

-物体支架(3)，用于将物体(2)支持在预定方位上的预定位置处，

-至少一个光源(6，7)，用于以照射角(A_i)将光引导于物体处，

-至少一个光学记录装置(4，8)，用于以观察角(A_v)捕获从物体反射的光，

以及定位装置，用于改变所述物体、所述光源和所述光学记录装置的相互位置和方位，其中

所述光源、光学记录装置和定位装置连接到被编程以执行根据前述权利要求中任何一项的方法的控制装置。

18.根据权利要求17的设备，其特征在于

所述设备还包括用于观察所述光学记录的观察装置。

19.计算机程序产品，当该计算机程序产品被处理器件执行时被设置为实现权利要求1到16的方法。