[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.图像处理装置，包括：

搜索区域设定单元，从拍摄图像设定搜索区域；

采样点设定单元，在所述搜索区域内设定多个采样点；

候选形状生成单元，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采 样点沿着所述多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边 缘点的直线构成的候选形状；

投票图生成单元，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点 的位置的投票图；以及

形状特征点检测单元，基于所述投票图中的对所述特征点的投票结 果，确定所述目标形状的特征点。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

由所述候选形状生成单元设定的所述多个指定方向为与所述目标形 状的边垂直的方向。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，

由所述候选形状生成单元设定的所述多个指定方向为将360度等间隔 地分割所得的方向。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，

在所述目标形状为三角形时，所述特征点为三角形的重心或垂心。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，

在所述目标形状为凸四边形时，所述特征点为凸四边形的对角线的交 点。

6.如权利要求1所述的图像处理装置，

还包括：

形状确定单元，基于所述形状特征点检测单元所确定的所述特征点， 确定所述拍摄图像内的所述目标形状的位置。

7.图像处理装置，

包括：

搜索区域设定单元，从拍摄图像设定搜索区域；

形状分解单元，将目标形状分解为由所述目标形状的一部分的边构成 的部分形状，

采样点设定单元，在所述搜索区域内设定多个采样点；

候选形状生成单元，设定与所述部分形状对应的多个指定方向，从各 个采样点沿着所述多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出 的边缘点的直线构成的部分形状的候选形状，

投票图生成单元，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点 的位置的投票图；

形状特征点检测单元，基于所述投票图中的对所述部分形状的所述特 征点的投票结果，确定所述部分形状的特征点，以及

目标形状确定单元，基于能够确定的特征点的数以及各个部分的特征 点的相对位置关系，对目标形状进行检测。

8.如权利要求7所述的图像处理装置，

还包括：

形状确定单元，基于所述形状特征点检测单元对每个部分形状所确定 的所述特征点，确定所述拍摄图像内的所述目标形状的位置。

9.图像处理方法，包括以下的步骤：

从拍摄图像设定搜索区域；

在所述搜索区域内设定多个采样点；

设定与目标形状对应的多个指定方向；

从各个采样点沿着所述多个指定方向搜索图像的边缘点；

生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；

生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图； 以及

基于所述投票图中的对所述特征点的投票结果，确定所述目标形状的 特征点。