[发明专利]用于热成像的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种计算活体中的热路径的方法，所述方法包括：

获得定义在所述活体的三维空间表示上并且具有与所述三维空间表示的表面相关联的热数据的合成热空间图像；

在所述热空间图像中标识至少一个热可区分点区(spot)；以及

将所述热空间图像和所述热可区分点区用于计算所述热路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使用至少两个热轨道(thermal trajectories)以便确定所述活体中的内部三维热可区分区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得表示所述活体的不同姿态的附加的合成热空间图像；

重复所述热可区分点区标识和所述梯度计算以便确定对应于所述不同姿态的内部三维热可区分区域；以及

比较对应于不同姿态的内部三维热可区分区域。

4.一种用于计算活体中的热路径的装置，所述装置包括：

输入单元，所述输入单元用于接收定义在所述活体的三维空间表示上并且具有与所述三维空间表示的表面相关联的热数据的合成热空间图像；

点区标识单元，所述点区标识单元用于在所述合成热空间图像中标识至少一个热可区分点区；以及

计算器，所述计算器用于基于所述热空间图像和所述热可区分点区计算所述活体中的所述热路径。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括区域确定单元，所述区域确定单元被设计和配置用于基于至少两个热轨道确定所述活体中的内部三维热可区分区域。

6.如权利要求1或者4所述的方法或者装置，其特征在于，其中通过在所述点区处计算所述表面的空间梯度来计算所述热路径。

7.一种确定所述活体中的内部三维热可区分区域的方法，所述方法包括：

获得定义在所述活体的三维空间表示上并且具有以多个图片单元网格化地(gridwise)布置在所述三维空间表示的表面上的热数据的合成热空间图像，其中每个所述图片单元由所述网格上的密度值表示；

在所述网格上搜索由大体上相似的密度值表示的至少一个图片单元集合；以及

对于所述至少一个图片单元集合中的至少一个，定义多个轨迹，每个轨迹与所述集合中的至少一对图片单元相关联并且被定义以致于所述轨迹的每个点在距所述对中的单个图片单元相等的热距离处，并且将所述多个轨迹用于确定所述内部三维热可区分区域。

8.一种用于在所述活体中确定内部三维热可区分区域的装置，所述装置包括：

输入单元，所述输入单元用于接收定义在所述活体的三维空间表示上并且具有以多个图片单元网格化地布置在所述三维空间表示的表面上的热数据的合成热空间图像，其中每个所述图片单元由所述网格上的密度值表示；

搜索单元，所述搜索单元用于在所述网格上搜索由大体上相似的密度值表示的至少一个图片单元集合；

轨迹定义单元，所述轨迹定义单元用于定义多个轨迹，每个轨迹与所述集合中的至少一对图片单元相关联并且被定义以致于所述轨迹的每个点在距所述对中的单个图片单元相等的热距离处；以及

区域确定单元，所述区域确定单元用于基于所述多个轨迹确定所述内部三维热可区分区域。

9.如权利要求7或者8所述的方法或者装置，其特征在于，其中所述多个轨迹中的至少一个轨迹是平面。

10.如权利要求7或者8所述的方法或者装置，其特征在于，其中所述内部三维热可区分区域被所述多个轨迹至少部分地划界。

11.如权利要求7或者8所述的方法或者装置，其特征在于，其中基于所述多个轨迹中的至少若干个的相交线来确定所述内部三维热可区分区域。

12.如权利要求2或者7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在所述内部三维热可区分区域内定位源区域。

13.如权利要求5或者8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括源区域定位器，所述源区域定位器用于在所述内部三维热可区分区域内定位源区域。

14.如权利要求12或者13所述的方法或者装置，其特征在于，其中从由重心、加权的重心和所述内部三维热可区分区域的质心构成的所述组中选择所述源区域。