[发明专利]用于控制幅的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将连续的第一幅组装于连续或非连续的第二幅的自适应式装配线。该装配线被设置为沿加工方向供给第一幅和第二幅。该装配线包括具有拍摄第一幅的第一图像的相机的控制装置。该控制装置包括用于将第一图像转换为第一信号的第一转换器。该控制装置被设置为控制第一幅相对第二幅的位置。本发明还涉及一种用于自适应式装配线的方法。 

背景技术

当制造吸收性物品如尿布、卫生巾、失禁保护物品等时，已知利用至少部分吸收性物品在其上被组装的连续传送带。卫生巾可包括顶层、底层和位于其间的吸收性本体。在装配线内吸收性本体被置于传送带上并且顶层被置于吸收性本体上。在装配线中，顶层或底层是连续幅的形式，其在被置于吸收性本体上之后被切割。 

当第一幅包括图案时，该图案具有应当与吸收性本体内包括的第二中心线对齐的第一中心线。第一中心线为视觉上的中心线，这是很重要的，即用观察者的肉眼来看的话第一中心线应当为中心线。当第一幅包括弹性材料时，由于材料差异和/或由于材料内例如制造工厂内机器部件所致的应变，第一幅的形状和外形可能变化。这些机器部件可能是被设置为沿加工方向引入第一幅的辊子和拉伸器等。当第一幅改变外形和形状时，第一中心线的位置改变，并且因此第一中心线相对第二中心线的位置改变。 

用第一幅作为顶层并且该顶层包括第一材料的两个侧部和其间的第二材料的中央部分，这是较普遍的。该中央部分例如通过焊接、胶合、机械结合等连接于侧部，并且该连接过程形成接缝，其成为第一幅的图案的一部分或形成该图案。在装配线中，该接缝沿加工方向即第一和第二幅的供给方向延伸。由于不同的因素如材料差异和作用于第一幅的外力，接缝相对第一幅的横向侧边的位置可略微变化。接缝位置的变化影响第一中心线 即视觉上的中心线的位置。第一幅的每个横向侧边还具有沿加工方向的延伸范围，并且因为接缝相对横向侧边而变化，根据一个或两个横向侧边的位置计算第一中心线就不是一个好的解决方案，因为很明显这给出了第一幅内第一中心线的错误位置。 

US2004/0028268教导了一种层叠方法，其中第一幅被层叠于第二幅从而形成复合幅。该方法包括利用相机周期性地拍摄复合幅的图像。这些图像被转换为电信号并且与多个选定参数进行比较来确定第一幅是否与第二幅完全对齐。根据US2004/0028268的这一方法的问题在于该系统仅在复合幅已经形成后才检测错误。该系统能进行调节从而校正错误，但错误部分必须被抛弃或接受。 

因此需要沿横向即基本垂直于加工方向控制第一幅，从而在组装之前第一中心线变得与第二中心线对齐。第二中心线可为连续幅的中心线，但也可为包括位于传送带上的多个材料片段的断开的幅的中心线。 

因此，需要在第一幅被置于第二幅上之前用于检测第一中心线和控制第一幅的第一中心线与第二幅的第二中心线的对齐的自适应式装配线。 

发明内容

本发明意图改善上述缺陷并且找出一种用于将连续的第一幅组装于连续或非连续第二幅的自适应式装配线。该装配线被设置为沿加工方向供给第一幅和第二幅。该装配线包括具有拍摄第一幅的第一图像的相机的控制装置。该控制装置包括用于将第一图像转换为第一信号的第一转换器并且该控制装置被设置为控制第一幅相对第二幅的位置。 

本发明的特征在于，相机被设置为在将第一幅组装于第二幅之前拍摄所述图像，并且控制装置被设置为利用第一信号来确定第一幅内第一中心线的位置，并且控制装置被设置为利用第一信号来控制第一幅和/或第二幅的位置，从而在将第一幅组装于第二幅期间使第一中心线变得与第二中心线对齐。 

本发明的一个优点在于在第一幅组装于第二幅之前可避免第一中心线与第二中心线的可能错位。现有技术的检测系统中利用相机检测错误层叠件，即，在组装后，其经过检测必须被抛弃。 

控制装置被设置为利用相机和转换器在组装前检测第一幅内的图案， 该转换器将来自相机的图像转换为电信号。第一相机被设置为连续地或周期性地拍摄图像。 

控制装置利用图案检测系统来检测一个或多个图像中的图案。该图案检测系统被设置为存储第一幅中的图案的标记以检测图像中的图案，和/或存储图案的缺陷标记以检测第一幅中的错误图案。图案检测系统可被设置为识别图案的一个显著部分或图案的一系列显著部分。