[发明专利]在测力计或自行车上测量力、扭矩和功率的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在测力计或者自行车上测量力、扭矩和功率的方法， 其中，在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配 有踏板的踏板曲柄通过轴(1)传递到挠性传动装置上并进一 步传递到所述测力计的飞轮或者所述自行车的后轮上，并且其 中，所述挠性传动装置具有皮带轮(4)或链轮，所述皮带轮 至少在旋转方向上抗扭地与所述轴(1)连接，其特征在于， 在所述皮带轮(4)或者所述链轮的两侧分别相互独立地检测 所述轴(1)的、由力矩传递引起的弹性的扭转作为施加到轴 (1)上的力的尺度，从而求得所述测力计或自行车的使用者 的左腿和右腿施加的扭矩和功率，并产生相应的传感器信号 (8，9)并且将所述传感器信号输入存储单元和/或评估单元 (7)用于进行进一步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据磁致伸缩 原理来检测所述轴(1)的弹性扭转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述轴(1) 的转速并且输入所述存储单元和/或评估单元(7)，并且在所 述评估单元中通过在右侧和/或左侧作用在轴上的扭矩除以所 测量的转速计算出由使用者的右腿和/或左腿施加的功率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器信 号(8，9，12)以电的方式或者无接触地输入所述存储单元和 /或评估单元(7)。

5.一种用于在测力计或者自行车上测量力和功率的装置，其中， 在按规定使用测力计或自行车时，可将扭矩从两个装配有踏板 的踏板曲柄通过轴(1)传递到挠性传动装置上并进一步传递 到所述测力计的飞轮或者所述自行车的后轮上，并且其中，所 述挠性传动装置具有皮带轮(4)或者链轮，所述皮带轮至少 在旋转方向上抗扭地与所述轴(1)连接，其特征在于，在所 述皮带轮(4)或者所述链轮的轴向两侧分别设置至少一个传 感机构(5，6)，所述传感机构用于无接触地检测所述轴(1) 的、以由力矩传递引起的弹性扭转形式的变形作为施加到轴 (1)上的力的尺度，从而求得所述测力计或者所述自行车的 使用者的左腿和右腿施加的扭矩和功率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，分别由至少一个磁 致伸缩的扭矩传感机构(5，6)形成用于测量所述轴(1)的 弹性扭转的所述传感机构(5，6)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭转传感机构 (5，6)包括至少一个位于所述轴(1)上的磁性编码的区域 (5a，6a)以及至少一个与之隔开设置的传感器线圈(5b，6b)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轴(1)的磁 性编码的区域(5a，6a)由与所述轴(1)牢固连接的、由磁 致伸缩的材料制成的涂层形成或者由分开的、与所述该轴(1) 牢固连接的、由磁致伸缩的材料制成的附件形成。

9.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，转速发送器(10) 设置在所述轴(1)的表面上，所述转速发送器与转速传感器 (11)共同作用，所述转速传感器设置在所述转速发送器(10) 的上方并且与存储单元和/或评估单元(7)连接。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩传感机构 (5，6)分别与存储单元和/或评估单元(7)电连接或者无接 触地连接，所述评估单元用于处理所述轴(1)的、由检测到 的变形所产生的传感器信号(8，9)。

11.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述皮带轮(4) 或链轮连同设置在所述皮带轮(4)或链轮的轴向两侧的所述 传感机构(5，6)设置在所述轴的、由所述轴(1)的两个轴 颈(2，3)沿轴向限定的区域的内部。

12.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述皮带轮(4) 或者链轮设置在所述轴的、由所述轴(1)的两个轴颈(2，3) 沿轴向限定的区域的外部，其中，所述传感机构(5，6)设置 在所述皮带轮(4)或链轮的轴向两侧，并且其中至少一个传 感机构(5)设置在上述区域的内部。