[发明专利]夹紧和断开装置

权利要求书

1.一种夹爪组件，包括：

具有第一端和第二端的夹爪主体；

至少一个插袋，所述插袋包括相对于在所述夹爪主体的第一端和第二端之 间的平面成弓形的侧面；和沿着所述弓形侧面定位的第一止动器和第二止动器；

位于所述至少一个插袋内的至少一个插件，所述至少一个插件具有后端和 前端，并包括第一槽和第二槽，其中所述后端包括与所述至少一个插袋的弓形 侧面互补的至少部分弓形的形状，并且，所述后端包括沿着所述弓形形状延伸 到所述弓形形状内的第一通道和第二通道，其中，所述第一止动器位于所述第 一通道内且第二止动器位于所述第二通道内；

其中所述至少一个插件配置成在由所述第一止动器和第二止动器和所述第 一通道和第二通道限制的旋转范围内在所述至少一个插袋内旋转；

形成在所述夹爪主体的第二端上的肩，其中所述肩配置成保持在所述至少 一个插袋内的至少一个插件；以及

其中，所述至少一个插件中的每个插件包括第一抓紧特征和第二抓紧特征， 其中所述第一抓紧特征位于所述插件的第一槽内，并且所述第二抓紧特征位于 所述插件的第二槽内。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其中，所述至少一个插袋具有部分圆 形的侧面。

3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其中，所述第一抓紧特征可移除地与 所述插件的第一槽耦合。

4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其中，所述第二止动器被设置成限制 所述至少一个插件相对于所述至少一个插袋的旋转。

5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其中，所述第二止动通道被设置成与 所述第二止动器协调，以限制所述至少一个插件相对于所述至少一个插袋的旋 转。

6.根据权利要求4所述的夹爪组件，其中，所述第二止动器被设置成允许 所述插件相对于所述夹爪主体在22.5度至45度之间旋转。

7.根据权利要求1所述的夹爪组件，其中，所述至少一个插袋包括多个限 定在所述夹爪主体中的插袋。

8.根据权利要求1所述的夹爪组件，还包括第一板和第二板，其中所述第 一板联接至所述夹爪主体的第一侧，并且所述第二板联接至所述夹爪主体的相 对的第二侧。

9.用于夹紧和断开钻柱部件的系统，包括：

夹紧装置，夹紧装置被设置成抓紧钻柱部件，且包括壳体和与所述壳体相 联的基座；以及

断开装置，断开装置被设置成抓紧和旋转钻柱部件，且该断开装置包括壳 体和与所述壳体相联的基座，其中，所述夹紧装置的基座和所述断开装置的基 座被设置成相互独立地安装在至少一个支撑结构上，且其中，所述夹紧装置和 断开装置之一包括对置的根据权利要求1-6中任一项所述的夹爪组件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述夹紧装置包括：

对置的根据权利要求1-6中任一项所述的夹爪组件；以及

致动器，所述致动器被设置成将所述夹紧装置的夹爪组件移动到与钻柱部 件紧接触。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述断开装置包括：

夹紧壳体，所述夹紧壳体具有在该夹紧壳体中形成的开口；

根据权利要求1-6中任一项所述的夹爪组件；

夹紧致动器，所述夹紧致动器被设置成将所述断开装置的夹爪组件移动到 与钻柱部件啮合；以及

断开壳体，以及与所述断开壳体和夹紧壳体耦接的断开致动器，该断开致 动器被设置成相对于断开壳体旋转夹紧壳体。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述夹紧致动器和断开致动器中 的至少一个包括气缸。

13.根据权利要求11所述的系统，还包括将所述夹紧壳体与所述断开壳体 耦接的互补的轴承环。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述夹紧壳体包括具有相对的顶 臂的顶部，以及具有相对的底臂的底部，所述顶部与所述底部间隔开。