[发明专利]降低复杂性的自轴承无刷直流电机

权利要求书

1.一种电机换向方法，包括： 

操作地对接电机的受激励部件和定子； 

相对于受激励部件布置至少单个电路两个绕组组；以及 

独立控制该至少两个绕组组，从而使用该至少两个绕组组的不超过两个，彼此独立控制该受激励部件的驱动力和该受激励部件的定心力。 

2.权利要求1的方法，还包括： 

相对于受激励部件布置至少三个单个电路绕组组；以及 

独立控制该至少三个绕组组，从而使用该至少三个绕组组的不超过两个来独立驱动和独立定心该受激励部件。 

3.权利要求1的方法，还包括： 

相对于受激励部件布置至少四个单个电路绕组组；以及 

独立控制该至少四个绕组组，从而使用该至少四个绕组组的不超过两个来独立驱动和独立定心该受激励部件。 

4.权利要求1的方法，还包括： 

将该至少两个单个电路绕组组的每一个设置为一对绕组子组；且 

将每对绕组子组中的绕组子组偏移，从而使该对的一个绕组子组产生径向力，而另一个绕组子组在受激励部件上产生切向力。 

5.权利要求4的方法，包括将每对绕组子组中的绕组子组偏移90度电角度。 

6.一种电机换向装置，包括： 

相对于电机的受激励部件布置的至少两个单个电路绕组组；以及 

用于独立控制该至少两个绕组组从而使用该至少两个绕组组的不超过两个来彼此独立控制该受激励部件的驱动力和该受激励部件的定心力的换向电路。 

7.权利要求6的装置，还包括： 

相对于受激励部件布置的至少三个单个电路绕组组；以及 

用于独立控制该至少三个绕组组从而使用该至少三个绕组组的不超过两个来独立驱动和独立定心该受激励部件的换向电路。 

8.权利要求6的装置，还包括： 

相对于受激励部件布置的至少四个单个电路绕组组；以及 

用于独立控制该至少四个绕组组从而使用该至少四个绕组组的不 超过两个来独立驱动和独立定心该受激励部件的换向电路。 

9.权利要求6的装置，其中： 

该至少两个单个电路绕组组中的每个包括一对绕组子组；且 

每对绕组子组中的绕组子组被偏移，从而使该对的一个绕组子组产生径向力，而另一个绕组子组产生切向力。 

10.权利要求9的装置，其中每对绕组子组中的绕组子组偏移90度电角度。 

11.一种电机，包括： 

具有至少两个独立受控的绕组组的定子； 

操作地对接定子的受激励部件；以及 

通信地连接到该至少两个单个电路绕组组以控制该至少两个绕组组从而彼此独立控制该受激励部件的驱动力和该受激励部件的定心力的控制器， 

其中该至少两个绕组组相对于受激励部件布置，并且控制器被编程来控制该至少两个绕组组从而用该至少两个绕组组的不超过两个彼此独立控制该受激励部件的驱动力和该受激励部件的定心力。 

12.权利要求11的电机，其中： 

定子包括至少三个独立受控的单个电路绕组组； 

控制器通信地连接到该至少三个绕组组以控制该至少三个绕组组独立驱动和独立定心受激励部件；且 

该至少三个绕组组相对于受激励部件布置，并且控制器被编程来控制该至少三个绕组组从而用该至少三个绕组组的不超过两个独立驱动和独立定心受激励部件。 

13.权利要求11的电机，其中： 

定子包括至少四个独立受控的单个电路绕组组； 

控制器通信地连接到该至少四个绕组组以控制该至少四个绕组组独立驱动和独立定心受激励部件；且 

该至少四个绕组组相对于受激励部件布置，并且控制器被编程来控制该至少四个绕组组从而用该至少四个绕组组的不超过两个独立驱动和独立定心受激励部件。