[发明专利]电机控制

权利要求书

1.一种用于电机的控制系统，所述系统包括被设置用于执行无 传感器位置确定算法的处理装置，所述算法包括监测施加至电机的电 压和电机中的电流，并根据它们确定电机的旋转位置，其中所述系统 被进一步设置为监测用于所述算法中的、所述电机的估算加速度或估 算转速是否处于其正常的数值范围之外，由此检测电机的停转状态。

2.如权利要求1所述的控制系统，被设置用于如果所述估算加 速度高于预定值，则检测停转状态。

3.如权利要求1所述的控制系统，被设置用于如果所述估算转 速低于预定值，则检测停转状态。

4.如前述权利要求1-3中任一项所述的控制系统，被设置为重 复地进行监测以检测停转状态，并且被设置为只有在预定时段内停转 状态出现了预定次数时才确定已经出现了停转。

5.如前述权利要求1-3中任一项所述的控制系统，被设置用于 响应于检测到停转状态而执行停转响应动作。

6.如权利要求5所述的控制系统，其中所述停转响应动作包括 提供警告。

7.如权利要求5所述的控制系统，其中所述停转响应动作包括 产生预定的控制输入。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中所述控制输入是电流指 令。

9.如权利要求7所述的控制系统，其中所述控制输入是转速指 令。

10.如权利要求7所述的控制系统，其中所述控制输入是位置信 号。

11.如权利要求6所述的控制系统，其中所述停转响应动作包括 产生预定的控制输入。

12.如权利要求11所述的控制系统，其中所述控制输入是电流 指令。

13.如权利要求11所述的控制系统，其中所述控制输入是转速 指令。

14.如权利要求11所述的控制系统，其中所述控制输入是位置 信号。