[发明专利]流体静力制动系统

权利要求书

1.一种制动系统(1)，包括：

环形齿圈(3)，该环形齿圈(3)有包含于其中的流体；

至少一个行星齿轮(4)，该行星齿轮(4)布置在环形齿圈中，并与该环形齿圈能够旋转地啮合；

其特征在于该制动系统还包括：

分隔器(12)，该分隔器布置在环形齿圈内，以便产生至少一个内部隔腔(14)，其中，行星齿轮布置在该隔腔内；

至少一个槽道(8)，该槽道布置在分隔器内；以及

用于限制流体流过槽道的装置(10)，以便控制在行星齿轮和环形齿圈之间的相对旋转运动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中：

该至少一个行星齿轮(4)布置在隔腔中，以便将隔腔分成至少两个部分(11、13)；

槽道或各槽道(8)布置在隔腔的第一部分(11)和隔腔的第二部分(14)之间；以及

流体能流过槽道(8)；

该制动系统还包括阀(10)，该阀布置在槽道或各槽道中，其中，阀能关闭，以便限制流体流过槽道，从而限制在行星齿轮和环形齿圈之间的相对旋转运动。

3.一种制动系统，包括：

环形齿圈，该环形齿圈有容纳于其中的流体；

至少一个行星齿轮，该行星齿轮布置在环形齿圈内，并与该环形齿圈能够旋转地啮合；以及

用于限制流体在制动系统内流动的装置，以便控制在行星齿轮和环形齿圈之间的相对旋转运动。

4.根据权利要求1或3所述的制动系统，其中：用于限制流体在制动系统内流动的装置包括阀，其中，阀能关闭，以便限制流体在制动系统内流动，从而限制在行星齿轮和环形齿圈之间的相对旋转运动。

5.根据前述任意一个权利要求所述的制动系统，还包括：一对盖板，其中，盖板和环形齿圈一起提供了用于制动系统的壳体。

6.根据权利要求3至5中任意一个所述的制动系统，还包括：

分隔器，该分隔器布置在环形齿圈中，以便产生至少一个内部隔腔；

至少一个行星齿轮，该行星齿轮与环形齿圈能够旋转地啮合，并布置在隔腔内，以便将隔腔分成至少两个部分；以及

至少一个槽道，该槽道布置在分隔器内，各槽道布置在隔腔的第一部分和隔腔的第二部分之间；

其中，流体能流过槽道；以及

还包括阀，该阀布置在槽道或各槽道中，其中，阀能关闭，以便限制流体流过槽道，从而限制在行星齿轮和环形齿圈之间的相对旋转运动。

7.根据权利要求2、4、5或6所述的制动系统，其中：阀或各阀布置在行星齿轮的两侧之间，或者在一对行星齿轮之间。

8.根据权利要求5、6或7所述的制动系统，其中：一个盖板与环形齿圈连接，另一盖板与分隔器连接和/或与行星齿轮或各行星齿轮的中心轴连接。

9.根据权利要求1、2、6、7或8所述的制动系统，其中：槽道或各槽道布置在单个隔腔的两部分之间。

10.根据权利要求1、2、6、7或8所述的制动系统，其中：槽道或各槽道布置在第一隔腔的一部分和第二隔腔的一部分之间。

11.根据权利要求1、2、6、7、8或9所述的制动系统，其中：行星齿轮或各行星齿轮布置在隔腔内，使得在至少一点处基本与隔腔的壁平齐，从而将隔腔分成至少两个部分。

12.根据权利要求1至11中任意一个所述的制动系统，还包括：多个行星齿轮，各行星齿轮布置在环形齿圈内，并与该环形齿圈能够旋转地啮合；以及相应多个槽道。

13.根据权利要求10所述的制动系统，其中：各槽道布置在一对行星齿轮之间。

14.根据前述任意一个权利要求所述的制动系统，还包括：用于除去或插入流体的装置，以便控制在壳体内的流体压力或者用于再生性制动。

15.根据前述任意一个权利要求所述的制动系统，还包括：辅助制动系统，用于直接向环形齿圈或向盖板中的一个施加制动力。

16.包括根据前述任意一个权利要求所述的制动系统的轴。

17.一种制动系统，基本如前面参考图2、图3和4、图5和6、图7、图8或图9所述和/或在这些附图中示出。