[发明专利]机器人控制系统、机器人、程序以及信息存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其用于控制机器人，该机器人控制系统的特征在于，

该机器人控制系统包括：

用户信息取得部，其取得用户信息，该用户信息是根据来自对用户的行动进行测量的行动传感器、对用户的状态进行测量的状态传感器以及对用户的环境进行测量的环境传感器中的至少1个的传感器信息而得到的；

提示信息决定部，其根据所取得的所述用户信息，进行机器人要向用户提示的提示信息的决定处理；以及

机器人控制部，其进行用于使机器人将所述提示信息提示给用户的控制，

所述用户信息取得部取得第2用户的所述用户信息即第2用户信息，

所述提示信息决定部根据所取得的所述第2用户信息，进行要提示给第1用户的提示信息的决定处理，

所述机器人控制部进行用于向所述第1用户提示根据所述第2用户信息而决定的提示信息的机器人控制。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述用户信息取得部取得所述第1用户的所述用户信息即第1用户信息、和所述第2用户的所述用户信息即所述第2用户信息，

所述提示信息决定部根据所取得的所述第1用户信息和所述第2用户信息，进行向所述第1用户的提示信息的决定处理。

3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述提示信息决定部根据所述第1用户信息决定提示信息的提示时机，根据所述第2用户信息决定提示信息的内容，

所述机器人控制部进行用于在所决定的所述提示时机向所述第1用户提示所决定的内容的提示信息的机器人控制。

4.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述提示信息决定部使向所述第1用户的提示信息的决定处理中的所述第1用户信息的权重与所述第2用户信息的权重随着时间经过而变化。

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

该机器人控制系统还包括事件判定部，该事件判定部判定可利用事件的发生，该可利用事件表示处于所述第1用户可利用机器人的状态，

所述提示信息决定部在发生所述可利用事件时，增大所述决定处理中的所述第1用户信息的权重，减小所述第2用户信息的权重，然后，减小所述第1用户信息的权重，增大所述第2用户信息的权重。

6.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述提示信息决定部根据所述第1用户对机器人提示提示信息的反应，进行机器人接下来要提示给所述第1用户的提示信息的决定处理。

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，

该机器人控制系统还包括接触状态判定部，该接触状态判定部判定机器人的感测面的接触状态，

所述提示信息决定部根据所述接触状态判定部的判定结果，判断所述第1用户进行了抚摸机器人的动作还是进行了拍打动作，作为所述第1用户对机器人提示提示信息的反应，并进行接下来要提示给所述第1用户的提示信息的决定处理。

8.根据权利要求7所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述接触状态判定部根据输出数据，判定所述感测面的接触状态，该输出数据是通过对来自设置在比所述感测面更靠近内侧的位置的麦克风的输出信号进行运算处理而得到的。

9.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述输出数据是信号强度，

所述接触状态判定部通过进行所述信号强度与预定的阈值之间的比较处理，来判定所述第1用户进行了抚摸机器人的动作还是进行了拍打动作。

10.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述提示信息决定部以针对所取得的相同的所述第2用户信息，第1、第2机器人提示不同的提示信息的方式，进行要提示给所述第1用户的提示信息的决定处理。

11.根据权利要求10所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述第1机器人被设定成主侧，所述第2机器人被设定成从侧，

设置在主侧的所述第1机器人中的所述提示信息决定部指示从侧的所述第2机器人将提示信息提示给所述第1用户。