[发明专利]用于处理图像数据的装置和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

a)捕获图像；

b)以第一格式来提供代表该图像的视频帧数据，其中所述视频帧数据包含多个像素数据，其中每个像素的像素数据包含单色数据；

c)使用代表所述视频帧数据的子集的检测块的像素到包含单色数据的像素数据的单应关联来产生该检测块的像素数据，其中该检测块的每个像素的像素数据都包含多色数据；

d)将该检测块提供给图像检测算法。

2.如权利要求1所述的方法，其中步骤c)还包括：将该检测块的每个像素与代表多种颜色的具有单色数据的多个像素的像素数据相关联。

3.如权利要求1所述的方法，其中步骤c)还包括：将该检测块的每个像素与视频帧数据子集的三个相邻像素的像素数据相关联。

4.如权利要求1所述的方法，其中步骤d)还包括：提供该检测块，使得每个像素包括红色、绿色和蓝色数据。

5.权利要求1的方法，还包括：

e)将第一格式的视频帧数据提供给计算设备；

f)使用该计算设备来对第一格式的视频帧数据的帧进行去马赛克，以便产生去马赛克的帧视频数据。

6.如权利要求1所述的方法，其中步骤a)还包括：使用采用了马赛克镜头的数码相机。

7.一种方法，包括：

a)产生在具有第一组维度的图像数据的检测块的每个像素与视频帧的多个像素之间的关联，所述视频帧的所述多个像素定义了具有第二组维度的图像，其中所述多个像素包括少于该视频帧中全部像素的像素；

b)捕获图像；

c)以第一格式提供代表该图像的视频帧数据，其中该视频帧数据包含了多个像素数据，每个像素的像素数据都包含单色数据；

d)使用像素数据和所产生的关联来从视频帧数据子集中产生该检测块的去马赛克像素数据；

e)将去马赛克的检测块提供给车辆检测算法。

8.如权利要求7所述的方法，其中步骤a)还包括：

a1)求解单应等式，以将该检测块的第一像素与该视频帧的第一像素相关联，其中该第一像素与第一颜色相关联；

a2)将该检测块的第一像素与该视频帧的至少第二像素相关联，其中所述第二像素与第二颜色相关联；

9.如权利要求8所述的方法，其中步骤a2)包括：将该检测块的第一像素与第二像素相关联，其中该第二像素邻接于该视频帧的第一像素。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

a3)将该检测块的第一像素与该视频帧的至少第三像素相关联，其中所述第三像素关联于第三颜色。

11.一种装置，包括：

相机装置，它被配置用于捕获图像并且以第一格式来提供代表该图像的视频帧数据，其中该视频帧数据包含了多个像素数据，每个像素的像素数据包含单色数据；

处理电路，它被配置用于：

利用代表视频帧数据子集的检测块的像素到包含单色数据的像素数据的单应关联来产生该检测块的像素数据，其中该检测块的每个像素的像素数据都包含多色数据；

将该检测块提供给图像检测算法。

12.如权利要求11所述的装置，其中该相机装置还包括CCD相机和马赛克镜头。

13.如权利要求11所述的装置，其中该处理电路还被配置用于将该检测块的每个像素与具有单色数据的代表多个颜色的多个像素的像素数据相关联。

14.如权利要求11所述的装置，其中该处理电路还被配置用于将该检测块的每个像素与该视频帧数据子集的三个相邻像素的像素数据相关联。